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龙图腾网获悉重庆科技大学申请的专利一种适用于无人机双目摄影测量的左右相机参数标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647182.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种适用于无人机双目摄影测量的左右相机参数标定方法是由罗钧;毛更晨;李开利;杨浩岚;张兵兵;孙毅;晏致涛;钟永力;李定玉设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人机双目摄影测量的左右相机参数标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动态摄影测量技术领域，尤其涉及一种适用于无人机双目摄影测量的左右相机参数标定方法，本方法仅需左右相机拍摄的一张照片即可实现标定，相对于现有方法需要多个标准棋盘格和结构特征而言，具有更广泛的适用性，本方法实现了利用无人机进行工程结构三维振动响应的测试，尤其适用于野外人员难以到达的测试区域，能够有效提高工作效率，并且对左右相机的相对位置没有较严格的限制，具有更强的机动灵活性和实用性，以此方式解决了现有技术中，针对无人机实施双目摄影测量时，存在左右镜头相对位置参数难以有效标定的问题的技术问题。

本发明授权一种适用于无人机双目摄影测量的左右相机参数标定方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人机双目摄影测量的左右相机参数标定方法，其特征在于， 包括以下步骤： 步骤一、基于待测试的工程结构，在其上放置多个利用两个标准棋盘格组成的三维标记； 步骤二、对工程结构进行环境激励或人工激励，利用左右两个相机对工程结构的振动过程进行拍摄，每秒采集60帧图像； 步骤三、对左相机及右相机的第一帧图片中各棋盘格进行分割处理； 步骤四、对初始帧拍摄时左右相机的相对位置参数进行参数标定，导出标定结果； 步骤五、以左相机拍摄第一帧图片为基准，将左相机拍摄的第二帧至最后一帧图片进行单应性矩阵变换，以实现左相机不同帧图像拍摄机位统一到第一帧图像拍摄机位，以右相机拍摄第一帧图片为基准，将右相机拍摄的第二帧至最后一帧图片进行单应性矩阵变换，以实现右相机不同帧图像拍摄机位统一到第一帧图像拍摄机位； 步骤六、基于标定的初始帧拍摄时左右相机相对位置参数，对左右相机拍摄的各帧图像进行立体匹配，使得左右相机拍摄图像中同一场景点的投影点位于平行的扫描线上； 步骤七、利用左右镜头立体匹配后的图像中的关键特征点，形成匹配点对，计算视差图，对第1帧到第N帧的左右图像进行时序匹配，精确地追踪结构在整个时间序列中的动态变化，得到工程结构的三维振动响应。

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