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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种火箭姿态控制方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410552293.8，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种火箭姿态控制方法、装置、介质及设备是由王志军;何漫丽;黄晓平;张修玮;杨凯铜;唐梦莹;周鑫;谢凤云;华向东;武晓丽设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭姿态控制方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种火箭姿态控制方法、装置、介质及设备，方法包括：确定箭体在发射坐标系中的速度；根据目标飞行高度确定箭体受到的风速；基于箭体在发射坐标系中的速度以及风速确定所述箭体在发射坐标系中的空速；并将空速转换至导航坐标系中，得到空速在导航坐标系中的投影；根据空速在导航坐标系中的投影确定弹道倾角，根据弹道倾角设置箭体的实际姿态角；如此，当箭体飞行至某高度时，可根据弹道倾角调整箭体的指令姿态角，在飞行控制过程中箭体实际姿态角与指令姿态角的偏差会趋向于0，即角偏差趋于0；由于指令姿态角与弹道倾角相等，这样箭体速度方向与箭体纵轴重合，飞行攻角也会逐渐向0趋近，进而可减小飞行过程中的气动干扰力矩，提高火箭姿态的控制精度。

本发明授权一种火箭姿态控制方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种火箭姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当箭体到达目标飞行高度时，确定所述箭体在发射坐标系中的速度； 根据所述目标飞行高度确定所述箭体受到的风速； 基于所述箭体在发射坐标系中的速度以及所述风速确定所述箭体在所述发射坐标系中的空速；并将所述空速转换至导航坐标系中，得到所述空速在所述导航坐标系中的投影； 根据所述空速在所述导航坐标系中的投影确定弹道倾角，根据所述弹道倾角设置所述箭体的实际姿态角；其中， 所述将所述空速转换至导航坐标系中，得到所述空速在所述导航坐标系中的投影，包括： 根据箭体的理论发射方向、发射点的大地维度确定第一中间变量、第二中间变量和第三中间变量； 根据所述第一中间变量、第二中间变量、第三中间变量、地球自转角速度及箭体飞行时间确定所述发射坐标系至所述导航坐标系的转换矩阵； 根据公式确定所述空速在所述导航坐标系中的投影；其中， ；为所述空速；所述为所述发射坐标系至所述导航坐标系的转换矩阵；所述为所述第一中间变量，所述为所述第二中间变量，所述为所述第三中间变量，所述为所述地球自转角速度，所述t为所述箭体的当前飞行时刻。

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