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龙图腾网获悉深圳市铁越电气有限公司申请的专利一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467627.8，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法是由李伟强;刘奔;张磊;张昌林设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及管道监测技术领域，公开了一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法。本发明通过基于机器学习的技术来融合分析融合声音、可见光以及热成像多种传感器的数据对输水管道进行状态分析监测，能够第一时间检测出输水管道出现漏水等异常情况，多传感器融合对出现异常情况的管道进行多维度多角度验证，保证异常检测的准确性，通过传感器和检测点坐标追踪的方式使得漏水点的快速定位，采用更为先进的深度学习特征提取网络，高精度的机器学习算法实时处理各个传感器的数据，从而更好地理解图像的全局结构，使得网络的特征提取能力更强。

本发明授权一种多传感器融合的管道状态监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的管道状态监测系统，其特征在于，包括可见光传感器、热成像传感器、声音传感器和计算模块，可见光传感器用于获取管道检测点的图像信息；热成像传感器用于对管道检测点进行热成像测温，所述声音传感器用于获取管道检测点的声音流，所述计算模块中部署有管道异常检测模型、声音特征分类模型和判断模块，用于判断管道状态，所述管道异常检测模型和所述声音特征分类模型分别用于根据所述图像信息和所述声音流判断管道漏水情况；所述管道异常检测模型采用优化的目标检测网络MHSA-YOLOv8，所述目标检测网络MHSA-YOLOv8增加了由多头注意力机制与深度可分离卷积组成的DW-MHSA结构模块；所述目标检测网络MHSA-YOLOv8由主干网络和颈部网络组成，所述主干网络第1，2，4，6，8层的block为卷积层，第3，5，7，9为多头自注意力模块，所述卷积层包括3×3的深度卷积层和1×1的逐点卷积，所述DW-MHSA结构的计算公式如下：F.=DW_{Conv}MHSA.； 所述可见光传感器、热成像传感器和或所述声音传感器可检测多个检测点；所述系统还包括控制模块，用于控制所述热成像传感器和或所述声音传感器的开启；所述系统还存储有所述可见光传感器、所述热成像传感器和或所述声音传感器的坐标信息，以及各检测点的坐标信息。

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