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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种内曲线径向柱塞马达及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769517.7，技术领域涉及：F03C1/04；该发明授权一种内曲线径向柱塞马达及其控制方法是由赵建华;赫梦琪;张绪;华康;潘瑞婷;杨景;魏雨航;张子民;白凯元设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内曲线径向柱塞马达及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于马达技术领域，特别涉及一种内曲线径向柱塞马达及其控制方法，马达包括前端盖、缸体、电滑环外环、电滑环内环、后端盖和转子，前端盖设有配流通道，转子圆周方向均匀设有径向柱塞和电磁线圈，马达油路通油后驱动径向柱塞，带动转子旋转，缸体上设有内曲线，径向柱塞口设有压力开关，用以控制线圈得失电，形成均匀磁场，当径向柱塞顶出时会切割磁感线，产生磁感应力，当油压不足时可以辅助径向柱塞顶出，压力开关检测到回油口压力较小时，控制线圈失电，径向柱塞被缸体内曲线压回，以此实现马达的吸油和回油过程。本发明通过控制电磁线圈得失电，辅助马达工作，减少了中间传动环节，具有效率高、易于控制和维护的特点。

本发明授权一种内曲线径向柱塞马达及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种内曲线径向柱塞马达，其特征在于，其包括前端盖、缸体、电滑环外环、电滑环内环、后端盖和转子， 前端盖设置在缸体的第一端，后端盖设置在缸体的第二端，转子安装在前端盖的转子支撑轴上，前端盖与缸体之间设置有前端盖密封圈，后端盖与缸体之间设置有后端盖密封圈，转子与后端盖之间设置有骨架油封，缸体内圆周面设计有内曲线凹槽； 前端盖包括端盖面和转子支撑轴，转子支撑轴设置在端盖面第一侧的中央，端盖面安装在缸体的第一端，转子支撑轴上设置有中心油孔和板式梭阀，中心油孔设置在转子支撑轴的中央位置，中心油孔的第二端安装有板式梭阀，板式梭阀可在进油口管接头和出油口管接头之间切换； 端盖面上设置有配流通道、进油口管接头和出油口管接头，配流通道沿圆周方向均匀设置在端盖面中央位置，配流通道的第一端设置有进油口管接头，配流通道的第二端设置有出油口管接头； 转子上设置有电磁线圈、径向柱塞、径向柱塞安装孔、绝缘骨架、压力检测油孔和压力开关，径向柱塞安装孔沿圆周方向均匀设置在转子的第二端，径向柱塞安装孔的第一端安装有绝缘骨架，径向柱塞穿过绝缘骨架安装在径向柱塞安装孔内，绝缘骨架上缠绕有电磁线圈，转子沿轴向设置有压力检测油孔，压力检测油孔与径向柱塞安装孔相通，压力开关安装在压力检测油孔内，径向柱塞的第二端安装有柱塞密封圈； 转子安装有电滑环内环，电滑环内环上安装有电滑环外环，电滑环内环的第一端设置有滑环内部接线头，后端盖上设置有后端盖出线口和后端盖进线口； 每个径向柱塞安装有所述压力开关，用以检测每个油口的压力，从而控制电磁线圈的得失电，电力从电滑环外环和电滑环内环引至压力开关处，然后从压力开关引至电磁线圈，电磁线圈通三相交流电，三相之间的相位差为120°，三相交流电产生圆环形均匀磁场，当径向柱塞顶出时会切割磁感线，产生磁感应力，当油压不足时辅助径向柱塞顶出，压力开关检测到回油口压力较小时，控制电磁线圈失电，径向柱塞被缸体的多作用内曲线压回，完成吸油和排油的动作。

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