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龙图腾网获悉深圳市智兴自动化设备有限公司申请的专利一种码垛机的智能化离线编程控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761740.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种码垛机的智能化离线编程控制方法及控制系统是由陈顺波;匡晓薇设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机的智能化离线编程控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛机控制技术领域，特别是一种码垛机的智能化离线编程控制方法及控制系统。获取临时堆垛区域中的第一多维空间坐标参数以及指定码垛区域的第二多维空间坐标参数，利用第一多维空间坐标参数和第二多维空间坐标参数规划码垛机的空间运输路径，得到最短避障运输路径；根据码垛机的原始出厂说明书创建码垛机的若干基准码垛工况，基于若干基准码垛工况对所述最短避障运输路径进行双四元数插值，得到离线控制程序；基于离线控制程序对离线编程器所编写的离线资源调度程序代码阵列进行篡改代码的查询分析并修正。本发明能够准确编程码垛机的离线控制程序，以使得将码垛产品达到理想堆垛状态，提高离线码垛精准性，实现智能化。

本发明授权一种码垛机的智能化离线编程控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种码垛机的智能化离线编程控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S102：获取码垛产品对象的产品类别以及预设产品特性，基于所述产品类别和预设产品特性计算确定当前码垛场景环境变化对于每一码垛产品对象特性的影响程度，根据影响程度分析置换码垛机历史堆垛格局的错误对象，生成码垛格局置换逻辑； S104：获取码垛产品对象的空间规格参数以及指定码垛区域，通过空间规格参数和指定码垛区域累积运输码垛产品对象以输出既定堆垛拓扑边界，基于每一既定堆垛拓扑边界的结构稳定指数调整码垛产品对象的矢量，生成最优堆垛空间矢量； S106：获取临时堆垛区域中的第一多维空间坐标参数，基于所述码垛格局置换逻辑与最优堆垛空间矢量获取指定码垛区域的第二多维空间坐标参数，利用第一多维空间坐标参数和第二多维空间坐标参数规划码垛机的空间运输路径，得到最短避障运输路径； S108：根据码垛机的原始出厂说明书创建码垛机的若干基准码垛工况，基于若干基准码垛工况对所述最短避障运输路径进行双四元数插值，得到离线控制程序；基于离线控制程序的模拟对离线编程器所编写的离线资源调度程序代码阵列进行篡改代码的查询分析并修正。

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