如皋宏阳宇智能装备有限公司贾晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉如皋宏阳宇智能装备有限公司申请的专利一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119567629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510139531.7,技术领域涉及:B30B15/02;该发明授权一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构是由贾晓伟;徐小建;冒冬琴;陆雯君设计研发完成,并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构在说明书摘要公布了:本发明涉及一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构;其特征在于:包括固定底座、锁紧气缸和锁紧单元;在锁紧机构的运动控制中,引入运动平滑算法和轨迹优化算法,通过平滑锁紧机构的运动轨迹,减小运动过程中的速度变化和加速度变化,降低锁紧机构自身的振动和冲击,提高锁紧过程的平稳性,从而确保汽车部件模具锁紧位置的一致性,运动控制优化后,将优化后的运动轨迹数据传输至机器视觉系统,用于后续的锁紧过程监控。
本发明授权一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构在权利要求书中公布了:1.一种汽车部件模具快速锁紧方法,其特征在于:具体锁紧方法如下: S1:获取待锁紧的汽车部件模具的三维模型数据,确定汽车部件模具的形状特征和尺寸参数,建立对应的锁紧位置和锁紧力度的数据模型,采集汽车部件模具的位置姿态信息,通过控制锁紧机构进行相应的补偿调整; S2:使用传感器获取生产环境中的振动和气流参数,建立生产环境干扰因素与锁紧精度之间的关联模型,在锁紧机构上设置减振装置和缓冲装置,根据实时采集的振动和气流参数,动态调整锁紧机构的运动控制策略; S3:在锁紧机构的运动控制中,引入运动平滑算法和轨迹优化算法,通过平滑锁紧机构的运动轨迹,减小运动过程中的速度变化和加速度变化,降低自身的振动和冲击,提高平稳性,将优化后的运动轨迹数据传输至机器视觉系统,用于后续的锁紧过程监控; S4:采用高速工业相机和深度学习图像处理算法,进行实时监测,通过对采集的图像数据进行处理和分析,实时判断汽车部件模具的锁紧位置和锁紧状态,将机器视觉系统获取的锁紧位置和状态信息与优化后的运动轨迹数据进行比对; S5:利用S1至S4步骤中获取的结果,建立锁紧参数与产品质量之间的数据关联模型,通过支持向量机和随机森林机器学习算法,挖掘锁紧参数与产品质量之间的关联规律,针对不同的汽车部件模具和生产工况,优化锁紧参数的设置; 所述S2中具体方法包括: 获取加速度传感器和气流传感器采集的振动和气流参数数据,将振动和气流参数数据输入到预先建立的生产环境干扰因素与锁紧精度关联模型中,得到当前生产环境下的预估锁紧精度; 判断预估锁紧精度是否满足预设的精度阈值,若满足阈值,则控制锁紧机构按照标准运动控制策略执行锁紧操作; 若预估精度未满足阈值,则触发减振装置和缓冲装置工作; 减振装置根据振动参数大小,实时调节阻尼系数,对锁紧机构进行主动减振,衰减外界振动对锁紧精度的影响; 缓冲装置采用弹性元件吸收瞬时冲击力,避免冲击力直接作用于锁紧机构,引起汽车部件模具位姿偏移; 在减振和缓冲处理后,再次获取加速度传感器和气流传感器数据,输入到关联模型中重新预估锁紧精度; 若预估精度仍未达标,则根据当前振动和气流参数,动态调整锁紧机构的运动速度、加速度和力矩参数,通过自适应补偿锁紧控制策略,进一步提升锁紧精度; 锁紧完成后,获取实际锁紧精度数据,输入到机器学习算法中对关联模型进行在线训练和优化,提高关联模型的预估精度,为后续锁紧作业提供优化依据。
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