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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411536716.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取患者髋关节CT图像；基于髋关节CT图像进行三维重建，得到髋关节三维模型；基于髋关节三维模型进行术前规划，得到初始术前规划方案；在根据初始术前规划方案进行模拟手术后，分别对髋关节股骨、骨盆进行术后运动模拟，判断各种运动模拟能否达到对应的正常关节活动度；若其中至少一种运动模拟不能达到对应的正常关节活动度，则对初始术前规划方案进行调整，得到最终术前规划方案。根据本申请实施例，能够更加准确地进行术前规划。

本发明授权基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法，其特征在于，包括： 获取患者髋关节CT图像； 基于髋关节CT图像进行三维重建，得到髋关节三维模型； 基于髋关节三维模型进行术前规划，得到初始术前规划方案； 在根据初始术前规划方案进行模拟手术后，分别对髋关节股骨、骨盆进行术后运动模拟，判断各种运动模拟能否达到对应的正常关节活动度；其中，股骨的运动模拟包括：外展、内收、屈曲、后伸、屈曲后外旋和屈曲后内旋；骨盆的运动模拟包括：前倾、后倾、上升、下降、回旋； 若其中至少一种运动模拟不能达到对应的正常关节活动度，则对初始术前规划方案进行调整，得到最终术前规划方案；基于髋关节三维模型进行术前规划，得到初始术前规划方案，包括：基于髋关节三维模型，进行关键解剖标记；其中，解剖标志点包括：股骨头、髋臼边缘、髋臼中央、股骨颈轴线，用于确定假体的安装位置和角度；确定假体类型并进行假体尺寸匹配；确定假体植入位置和角度；选择手术入路，并模拟手术操作路径；根据假体选型、安装位置、手术入路、运动功能预测这些综合信息，生成初始术前规划方案；若其中至少一种运动模拟不能达到对应的正常关节活动度，则对初始术前规划方案进行调整，得到最终术前规划方案，包括：若其中至少一种运动模拟不能达到对应的正常关节活动度，则对初始术前规划方案中的髋臼假体、股骨假体进行型号调整；对假体植入角度和手术入路进行调整。

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