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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种农药变量喷施系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603628.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种农药变量喷施系统及方法是由冯旭萍;徐奕昕;侯冰茹;何勇设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农药变量喷施系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种农药变量喷施系统及方法，涉及植保智能化技术领域，所述系统包括：无人机载多光谱成像仪、地面控制中心和变量喷施装置；无人机载多光谱成像仪获取待喷洒区域的遥感影像数据；地面控制中心：利用分割模型，基于遥感影像数据对待喷洒区域中的各树木进行分割，得到分割图像；确定无人机载多光谱成像仪的地面采样距离；对任一树木，基于边界框、分割图像的宽和高、地面采样距离、经度、纬度和分割图像的中心像素点的纬度弧度值，确定实际地理位置；基于掩码、地面采样距离、红波段的影像数据和近红外波段的影像数据，确定喷药量；变量喷施装置基于各树木实际地理位置和喷药量向对应的树木喷洒农药。本申请实现了农药精准变量喷施。

本发明授权一种农药变量喷施系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种农药变量喷施系统，其特征在于，所述农药变量喷施系统包括：无人机载多光谱成像仪、地面控制中心和变量喷施装置；所述无人机载多光谱成像仪和所述变量喷施装置分别与所述地面控制中心无线连接； 所述无人机载多光谱成像仪用于获取待喷洒区域的遥感影像数据；所述遥感影像数据包括：绿波段的影像数据、红波段的影像数据、红边波段的影像数据、近红外波段的影像数据； 所述地面控制中心，用于： 利用分割模型，基于所述遥感影像数据对所述待喷洒区域中的各树木进行分割，得到分割图像；所述分割图像为包含各树木的掩码和边界框的图像；所述分割模型是对改进后的Yolov8神经网络进行训练得到的；改进后的Yolov8神经网络包括：骨干网络、特征融合网络和检测网络；所述骨干网络包括：5个GhostConv模块、2个RepVGG模块、4个C2f模块和1个SPPF模块，所述特征融合网络包括：6个特征拼接模块、3个上采样模块、6个C2f模块和3个GhostConv模块，所述检测网络包括：4个检测头； 获取所述无人机载多光谱成像仪的成像参数和位置参数；所述成像参数包括：像元大小和真实焦距；所述位置参数包括：经度、纬度和对于地面的相对高度； 基于所述成像参数和所述相对高度，确定所述无人机载多光谱成像仪的地面采样距离； 将任一树木确定为当前树木； 基于所述分割图像中当前树木的边界框以及所述分割图像的宽和高，确定当前树木的像素位置偏移量； 基于当前树木的像素位置偏移量和所述地面采样距离，确定当前树木的地理位置偏移量； 基于当前树木的地理位置偏移量、所述经度、所述纬度和所述分割图像的中心像素点的纬度弧度值，确定当前树木的实际地理位置； 基于所述分割图像中当前树木的掩码和所述地面采样距离，确定当前树木的树冠面积； 基于当前树木的树冠面积、红波段的影像数据和近红外波段的影像数据，确定当前树木的喷药量； 所述变量喷施装置用于基于各树木实际地理位置和喷药量向对应的树木喷洒农药。

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