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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种沉井施工用掘进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726567.7，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权一种沉井施工用掘进装置是由王永卫;李语睿;董勤喜;魏群哲;贾宁龙;艾丽·赛迪设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉井施工用掘进装置在说明书摘要公布了：本发明涉及沉井施工技术领域，且公开了一种沉井施工用掘进装置，其特征在于，包括：电动悬吊臂，其靠近地面的一侧表面上设置有液压支腿，其中液压支腿用以对电动悬吊臂进行支撑并调整电动悬吊臂的高度位置；斜撑部，设置与液压支腿的外侧，其用以对液压支腿进行辅助支撑；倾斜报警组件，设置于电动悬吊臂的外侧，其用以在电动悬吊臂倾斜时报警；冂型架，设置于电动悬吊臂的移动端上，其可在电动悬吊臂的驱使下横向、纵向位移；掘进推动驱使组件，设置于冂型架上，其驱使端设置有若干个推杆组件拼接而成的推动下移件。该沉井施工用掘进装置的目的是为了解决沉井施工过程中混凝土结构下沉时容易出现的倾斜和偏移问题。

本发明授权一种沉井施工用掘进装置在权利要求书中公布了：1.一种沉井施工用掘进装置，其特征在于，包括： 电动悬吊臂1，其靠近地面的一侧表面上设置有液压支腿2，其中液压支腿2用以对电动悬吊臂1进行支撑并调整电动悬吊臂1的高度位置； 斜撑部3，设置于液压支腿2的外侧，其用以对液压支腿2进行辅助支撑； 倾斜报警组件4，设置于电动悬吊臂1的外侧，其用以在电动悬吊臂1倾斜时报警； 冂型架5，设置于电动悬吊臂1的移动端上，其可在电动悬吊臂1的驱使下横向、纵向位移； 掘进推动驱使组件6，设置于冂型架5上，其驱使端设置有若干个推杆组件7拼接而成的推动下移件，所述推动下移件上还设置有多角度掘进组件8，以对不同位置及深度的沉井进行掘进； 所述推杆组件7包括数量设置有若干个且等分为两组的直杆71； 所述多角度掘进组件8包括： 十字安装架81，固定安装于最下方直杆71的端部上，其中十字安装架81远离直杆71的一端设置有万向调节座82； 安装座83，设置于万向调节座82上，其中安装座83通过万向调节座82与十字安装架81相互连接； 筒体84，贯穿设置于安装座83的中心处，其靠近地面的一端呈开口设置； 驱使电机85，固定安装于筒体84远离地面的一侧表面上，其输出端贯穿并延伸至筒体84的内侧； 掘进钻头86，固定安装于驱使电机85的输出端上且一端延伸至筒体84的外侧；以及 输送管87，其中一端固定安装于筒体84的外侧且与筒体84之间相互连通； 所述万向调节座82包括： 第一球头座821，固定安装于十字安装架81远离直杆71的一侧端部上，其数量不少于四个且依照十字安装架81的中心处呈对称分布设置； 第一万向球头822，设置于第一球头座821的内侧，其数量及分布位置与第一球头座821相适配； 液压推杆823，固定安装于第一万向球头822的外侧，其输出端固定安装有第二万向球头824以及 第二球头座825，固定安装于安装座83靠近十字安装架81的一侧表面上，且第二万向球头824设置于第二球头座825的内侧。

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