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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于控制臂架的方法、高空作业设备及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778692.2，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权用于控制臂架的方法、高空作业设备及机器可读存储介质是由李雨薇;梁承吉;朱后;谭景超;周锋设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制臂架的方法、高空作业设备及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于控制臂架的方法、高空作业设备及机器可读存储介质，属于工程机械技术领域，该方法包括：获取下一控制周期臂架的执行机构的目标位移量，臂架的执行机构包括回转马达、伸缩油缸及变幅油缸中的至少一者；根据目标位移量，基于预构建的预测模型和预设约束条件，确定执行机构的目标控制电流，其中，预测模型用于根据输入的控制电流预测对应的位移量；将执行机构的目标控制电流输出至执行机构，以控制臂架动作。本申请能够基于预构建的预测模型采用模型预测控制方法，结合预设约束条件，确定臂架的各执行机构的控制量，有利于降低控制误差，提高控制平稳性。

本发明授权用于控制臂架的方法、高空作业设备及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制臂架的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取下一控制周期所述臂架的执行机构的目标位移量，所述臂架的执行机构包括回转马达、伸缩油缸及变幅油缸中的至少一者； 根据所述目标位移量，基于预构建的预测模型和预设约束条件，确定所述执行机构的目标控制电流，其中，所述预测模型用于根据输入的控制电流预测对应的位移量； 将所述执行机构的目标控制电流输出至所述执行机构，以控制所述臂架动作； 所述根据所述目标位移量，基于预构建的预测模型和预设约束条件，确定所述执行机构的目标控制电流，包括： 将所述执行机构的预设控制电流输入至所述预测模型，以得到对应的预测位移量； 根据所述预测位移量和所述目标位移量确定所述执行机构的位移量误差； 根据所述位移量误差调整输入至所述预测模型的预设控制电流，直至所述执行机构的位移量误差的绝对值小于或等于对应的预设误差，且对应的系统参数满足所述预设约束条件，其中，所述系统参数包括所述执行机构的预设控制电流、所述臂架的液压系统的总流量、所述臂架的长度、所述臂架的俯仰角度以及所述臂架的回转角度； 将调整后的预设控制电流确定为所述目标控制电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市湘江新区许龙南路701号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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