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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种大型热塑性复材机身装配装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897575.8，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种大型热塑性复材机身装配装置及其使用方法是由罗群;赵远鹏;卢茜;田天;马恒设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型热塑性复材机身装配装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型热塑性复材机身装配装置及其使用方法，装配装置包括两组高架滑轨组件、两组移动天车、AGV车、四组筒体保形架、摄影测量系统及两套数控定位系统，所述的两组高架滑轨组件中间留有一定间距对称布置，中间可供AGV车通过，两组移动天车并排横跨在两组高架滑轨组件顶部之间，两套数控定位系统对应布置在两组移动天车下方，筒体保形架可固定二分之一热塑性复材机身筒体，筒体保形架上端面设有一套零点定位系统，可带着二分之一热塑性复材机身筒体固定在移动天车上，下端的下表面设有一套球头组件，可带着二分之一热塑性复材机身筒体固定在AGV车上，下端的上表面设有一套球头组件，可带着二分之一热塑性复材机身筒体固定在数控定位系统上。本发明提供的技术方案可直接推广至航空制造业中不同尺寸及类型的飞机地板的安装及升降的技术领域。

本发明授权一种大型热塑性复材机身装配装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种大型热塑性复材机身装配装置，其特征在于，包括：两组高架滑轨组件1、移动天车2、AGV车3、四组筒体保形架4、数控定位系统6，以及分别与移动天车2和数控定位系统6连接的控制系统8； 其中，所述两组高架滑轨组件1以预设间距平行对称固定布置，两组高架滑轨组件1的顶部纵梁平行，且设置为滑块滑轨柜，两组高架滑轨组件1中间的预设间距用于AGV车3通过，移动天车2并排横跨设置在两组高架滑轨组件1顶部纵梁之间，且固定连接在顶部纵梁的滑块上，用于通过控制系统8控制移动天车2沿两组高架滑轨组件1的顶部纵梁滑动；所述数控定位系统6固定设置在移动天车2正下方； 每个所述筒体保形架4用于固定二分之一热塑性复材机身筒体7，每个筒体保形架4具有两种安装形式；用于通过第一安装形式的筒体保形架4安装开口朝向上的二分之一热塑性复材机身筒体7，并通过AGV车3将第一安装形式的筒体保形架4移动并与至数控定位系统6连接，通过第二安装形式的筒体保形架4安装开口朝向下的二分之一热塑性复材机身筒体7，并通过移动天车2将第二安装形式的筒体保形架4移动到第一安装形式的筒体保形架4上方，以实施对两个二分之一热塑性复材机身筒体7的对接； 所述控制系统8，用于通过控制移动天车2沿两组高架滑轨组件1顶部纵梁的移动，安装和移动第二安装形式的筒体保形架4和开口朝向下的二分之一热塑性复材机身筒体7；以及通过数控定位系统6对上下相对放置的二分之一热塑性复材机身筒体7的位置反馈，控制数控定位系统6的多自由度运动，以实现两个二分之一热塑性复材机身筒体7的对接；完成对接后一段热塑性复材机身筒体7通过第一安装形式的筒体保形架4固定安装在AGV车3上，并运送整个筒段至下一站位； 所述筒体保形架4包括截面为等腰梯形的转接架41和固定安装在转接架41内部的筒体内外保型架42，所述转接架位于梯形短边一侧的第一端面四角分别设置四个零点定位器43，位于长边一侧的端面形成两侧对称的凸台结构，两侧凸台结构四角接近短边一侧的第二端面设置有第一球头组件46，两侧凸台结构四角位于长边一侧的第三端面设置有第二球头组件44； 所述筒体内外保型架42为数组多点阵列式环状吸盘结构45，用于分别在机身筒体的前后端及中间位置的内外表面保形； 所述第一安装形式的筒体保形架4用于将二分之一热塑性复材机身筒体7开口朝向上安装，并通过该第一安装形式的筒体保形架4底部四角设置的零点定位器固定连接在AGV车3顶部，通过AGV车3将筒体保形架4和开口朝向上的二分之一热塑性复材机身筒体7移动到数控定位系统6上方，并通过筒体保形架4上设置的第一球头组件与数控定位系统6固定连接； 所述第二安装形式的筒体保形架4用于将二分之一热塑性复材机身筒体7开口朝向下安装，通过该第二安装形式的筒体保形架4上设置的第二球头组件与AGV车3固定连接后，将该第二安装形式的筒体保形架4顶部设置的零点定位器固定连接在移动天车2底部，撤离AGV车3后通过移动天车2将第二安装形式的筒体保形架4和开口朝向下的二分之一热塑性复材机身筒体7移动到第一安装形式的筒体保形架4及其安装的开口朝向上的二分之一热塑性复材机身筒体7上方； 所述AGV车3配置有三套转运托架，所述的三套转运托架分别为：设有与筒体保形架4的第二球头组件44对应的球窝结构34的转运托架31、设有与筒体保形架4的零点定位器43对应的球头结构35的转运托架32以及设有与对接后整体机身结构对应的球头结构的转运托架33。

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