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龙图腾网获悉南宁师范大学申请的专利一种轮式载具的运动监测系统及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881810.2，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种轮式载具的运动监测系统及预警方法是由李帆;刘汝庆;李松钊;陆建波设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式载具的运动监测系统及预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式载具的运动监测系统及预警方法，所述运动监测系统包括数据处理单元、数据收发单元、数据采集单元、载具偏移判断单元和载具运动判断单元，所述数据采集单元用于实时监测采集载具运行过程中的板簧受力大小和载具轮转动时的运动状态参数。本发明组网系统能够实现车辆之间进行可靠联网以及能够实时监测车辆的运行相关参数，保车辆行驶过程中的安全性和可控性；其预警方法为，对重心偏移参数和运动状态参数进行量化计算处理、根据重心偏移参数预判载具当前是否存在运行风险，若存在风险，并向载具监控端发送报警干预信号。本发明能够及时了解轮式载具重心分布和运行情况，减少轮式载具运动过程中重心发生偏移或甩尾现象。

本发明授权一种轮式载具的运动监测系统及预警方法在权利要求书中公布了：1.一种轮式载具的运动监测系统，其特征在于：所述运动监测系统包括数据处理单元、数据收发单元、数据采集单元、载具偏移判断单元和载具运动判断单元，所述数据采集单元用于实时监测采集载具运行过程中的板簧受力大小和载具轮转动时的运动状态参数，所述数据收发单元用于接收板簧受力大小和载具转动时的运动状态参数并发送至数据处理单元，所述数据处理单元用于对重心偏移参数和运动状态参数进行量化计算处理，所述载具偏移判断单元根据重心偏移参数预判载具当前是否存在风险，所述载具运动判断单元根据量化计算处理的运动状态参数与预设的运动状态参数进行对比分析，并根据对比结果判断载具运行状态并向载具监控端发送报警干预信号； 所述运动判断单元还根据重心偏移参数获取重心偏移方向，结合量化计算处理的运动状态参数综合分析载具当前运动状态是否存在风险，若存在风险，则通过数据收发单元向载具监控端发送报警干预信号，对载具进行制动控制； 所述数据处理单元对重心偏移参数进行量化计算处理包括如下步骤： 步骤S1，获取载具两侧的板簧与载具轮轴之间受力点的受力大小，并假设两侧板簧之间两受力点O2、O3在个横向方向的宽度为L，同一板簧1上的两个受力点O1、O4之间的纵向长度为H； 步骤S2，以O1、O2、O3和O4形成的受力区域面S，以受力点O2为原点，O2O3为横坐标，O2O1为纵坐标，根据受力点O1、O2、O3和O4的大小转换计算出对应受力点的重量大小W1、W2、W3和W4，分别计算载具的中心受力点M的坐标Δx,y； 步骤S3，判断中心受力点M的坐标Δx,y是否位于受力区域面S内，若位于受力区域面S内，则通过当前量化计算处理的运动状态参数与预设运动状态参数进行对比判断载具当前的运行状态是否存在风险； 若中心受力点M的坐标Δx,y不位于受力区域面S内，则通过载具当前的重心位置判断是否超重或处于严重偏移状态，并根据当前量化计算处理的运动状态参数判断载具当前的运行状态是否存在风险。

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