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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利电机控制器故障处理方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028676.X，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权电机控制器故障处理方法、系统、车辆及存储介质是由张行;王向阳;顾远芳;钟川设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器故障处理方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制器技术领域，具体涉及一种电机控制器故障处理方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：响应于电机控制器处于上电或运行阶段，且通过电机控制器的主控芯片检测到驱动电路存在故障，执行故障恢复操作，并检测驱动电路故障是否清除；若检测到驱动电路故障已清除，则电机控制器正常运行；若检测到驱动电路故障未清除，且执行故障恢复操作次数小于预设次数阈值，则继续进行执行故障恢复操作；若检测到驱动电路故障未清除，且执行故障恢复操作次数大于等于预设次数阈值，则按预设策略基于电机控制器所处工作阶段执行响应动作。其能够消除驱动芯片和功率模块故障失效对电驱运行的影响，避免对车辆当前的行驶状态产生干扰。

本发明授权电机控制器故障处理方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器故障处理方法，其特征在于，包括： 响应于电机控制器处于上电或运行阶段，且通过电机控制器的主控芯片检测到驱动电路存在故障，执行故障恢复操作，并检测驱动电路故障是否清除； 若检测到驱动电路故障已清除，则电机控制器正常运行； 若检测到驱动电路故障未清除，且执行故障恢复操作次数小于预设次数阈值，则继续进行执行故障恢复操作； 若检测到驱动电路故障未清除，且执行故障恢复操作次数等于预设次数阈值，则按预设策略基于电机控制器所处工作阶段执行响应动作； 所述电机控制器上电阶段包括依次设置的初步检测阶段、故障寄存器检测阶段、驱动芯片自检阶段和参数寄存器配置阶段； 响应于电机控制器进入初步检测阶段，通过电机控制器的主控芯片检测驱动电路输出IO口电平是否存在故障；若是，则对驱动电路的寄存器执行复位操作，并检测驱动电路输出IO口电平故障是否清除；若否，则电机控制器进入故障寄存器检测阶段； 响应于电机控制器进入故障寄存器检测阶段，通过电机控制器的主控芯片读取故障寄存器内参数，判断故障寄存器是否存在故障；若是，则电机控制器下电后重新上电；若否，则电机控制器进入驱动芯片自检阶段； 响应于电机控制器进入驱动芯片自检阶段，通过电机控制器的主控芯片控制驱动电路的驱动芯片进入自检模式，判断自检结果是否存在故障；若是，则电机控制器下电后重新上电；若否，则电机控制器进入参数寄存器配置阶段； 响应于电机控制器进入参数寄存器配置阶段，通过电机控制器的主控芯片配置驱动芯片的参数寄存器中的目标参数及置位电平，配置完成后，开始计时并判断配置是否成功；若是，则电机控制器完成上电；若否，则重新读取参数寄存器中的目标参数并与预设参数比对。

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