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龙图腾网获悉北京航天时代光电科技有限公司申请的专利一种共用扭力臂灵巧装配助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853326.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种共用扭力臂灵巧装配助力装置是由孙媛;吉云飞;贾臣;郭伟利;贺广治;宁红鑫;刘佳宾;朱振林;何小飞;苏健设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共用扭力臂灵巧装配助力装置在说明书摘要公布了：一种共用扭力臂灵巧装配助力装置，属于机械装配技术领域，是一种应用于多工位小型产品精密装配的气动助力装置，本发明包括：支座、扭力臂、夹爪、气控箱和升降线轨组件，以压缩空气为动力源，通过悬浮的工件姿态保持功能，利用气缸做功结合杠杆原理，实现物料的平衡及移栽，同时由人工推拉实现工件的精密装配。本发明解决了小型产品的精密装配过程中重量较大、尺寸介于单手抓握和双手托举之间的待装配件在狭小装配空间人工操作困难极大的问题。

本发明授权一种共用扭力臂灵巧装配助力装置在权利要求书中公布了：1.一种共用扭力臂灵巧装配助力装置，其特征在于包括：支座、扭力臂、夹爪、气控箱3和升降线轨组件6； 所述支座包括配重底座1、主立柱2、推行手柄4和多扭力臂连接组件5； 主立柱2安装在配重底座1上，主立柱2上端安装有升降线轨组件6；主立柱2中部安装有推行手柄4和气控箱3；所述主立柱2上为升降线轨组件6提供多组手臂高度锁定孔； 升降线轨组件6包括升降传动丝杠组6-1、限位块6-2，滑轨6-3和滑块6-4；滑轨6-3上设置有滑块6-4，多扭力臂连接组件5与所述滑块6-4固定连接，通过升降传动丝杠组6-1带动沿滑轨6-3上下移动，由限位块6-2实现上下限位； 所述扭力臂包括水平回转臂回转制动7、升降臂水平回转制动8、水平回转臂9、升降臂限位10、升降臂11、气动控制器12、升降把手13、机械摆动关节14和机械无限旋转关节15； 水平回转臂回转制动7一端安装于多扭力臂连接组件5，另一端通过水平回转臂9连接升降臂水平回转制动8； 升降臂11为平行四边形结构,一端安装在升降臂水平回转制动8上，升降臂11升降的位置由升降臂限位10限制； 气动控制器12一端连接升降臂11，另一端依次连接升降把手13、机械摆动关节14和机械无限旋转关节15；机械无限旋转关节15连接夹爪16； 气动控制器12设置在扭力臂上，升降臂11为平行四边形结构，通过升降臂11中的升降臂平衡气缸11-3做功推动升降臂11实现前端载荷升降；气控箱3连接升降臂平衡气缸11-3控制其进气量实现升降臂11的工作位置悬停；气动控制器12上有气动开关，用于实现夹爪16的展开与闭合，进而实现前端载荷的抓取。

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