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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380050562.4，技术领域涉及：H02P29/62；该发明授权电动机控制装置是由小原峻介;铃木尚礼;谷口峻;三井利贞;松井大和设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制装置在说明书摘要公布了：本发明的目的在于通过在推定磁体温度时校正由于温度变化引起的磁通变动量的电流依赖性来提高磁体温度推定精度。本发明的电动机的控制部10包括磁体温度推定部40，其输入基于电动机的转速指令值、转矩指令值中的任意一个运算出的q轴电压指令值、电气角速度、基于电流检测值运算出的d轴电流检测值和q轴电流检测值，并推定永磁体的温度。磁体温度推定部40包括：d轴磁通变动量运算部41，其输入q轴电压指令值、电气角速度、d轴电流检测值和q轴电流检测值，并运算d轴磁通变动量；d轴磁通变动量校正部42，其对校正了d轴磁通变动量的校正后d轴磁通变动量进行运算；磁体磁通基准值运算部43，其对磁体磁通基准值进行运算；以及磁体温度运算部44，其基于校正后d轴磁通变动量和磁体磁通基准值计算永磁体的磁体温度推定值。

本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，包括对具有永磁体的电动机进行控制的控制部，其特征在于， 所述控制部包括磁体温度推定部， 该磁体温度推定部输入：基于所述电动机的转速指令值和所述电动机的转矩指令值中的任何一个运算出的、或者基于所述电动机的电压检测值运算出的q轴电压值；基于所述电动机的电气角运算出的电气角速度；以及基于所述电动机的电压检测值或所述电动机的电流检测值运算出的、或者基于指令值的d轴电流值和q轴电流值，并推定所述永磁体的温度， 所述磁体温度推定部包括： d轴磁通变动量运算部，该d轴磁通变动量运算部输入所述q轴电压值、所述电气角速度、所述d轴电流值和所述q轴电流值，并运算d轴磁通与d轴磁通基准值之间的差分即d轴磁通变动量；d轴磁通变动量校正部，该d轴磁通变动量校正部基于所述d轴电流值和所述q轴电流值对校正了所述d轴磁通变动量的校正后d轴磁通变动量进行运算； 磁体磁通基准值运算部，该磁体磁通基准值运算部基于所述q轴电流值，运算磁体磁通基准值；以及 磁体温度运算部，该磁体温度运算部基于所述校正后d轴磁通变动量和所述磁体磁通基准值计算所述永磁体的磁体温度推定值。

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