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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于串联钢丝的转向架螺栓松动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695967.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于串联钢丝的转向架螺栓松动检测方法是由郭亮;张尊强;高宏力;武伟华;李金龙;李世超;由智超设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于串联钢丝的转向架螺栓松动检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通检测技术领域，公开了一种基于串联钢丝的转向架螺栓松动检测方法，包括：利用改进的YOLOv8螺栓区域检测模型识别8字串联防松钢丝串联螺栓所在区域，并输入训练好的U‑net网络进行识别，判断输出结果是否为包含8字防松钢丝两边的图像；对包含8字防松钢丝两边的图像二值化后进行骨架提取，得到第一单像素线与第二单像素线；计算第一单像素线与第二单像素线的夹角，判断夹角是否小于设定阈值；提取第一单像素线的间隔像素点并进行直角坐标转换，再拟合得到间隔像素点拟合曲线；选取第一曲线段与第二曲线段，计算曲线段内各间隔像素点的曲率，利用最大的曲率值判断是否存在螺栓松动；该方法提高了螺栓检测精度与效率。

本发明授权一种基于串联钢丝的转向架螺栓松动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于串联钢丝的转向架螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用改进的YOLOv8螺栓区域检测模型识别8字串联防松钢丝串联螺栓所在区域，具体为： S11、获取串联钢丝地铁转向架螺栓图片数据集，并利用标注软件标注串联钢丝地铁转向架螺栓图片数据的标签数据，得到带有标签的串联钢丝地铁转向架螺栓图片数据集； 其中，标签数据为8字串联防松钢丝串联螺栓所在区域； S12、在骨干网络端引入结构重参数化特征重用模块与下采样卷积层，构建改进的YOLOv8螺栓区域检测模型； 其中，结构重参数化特征重用模块，用于融合不同层或不同尺度的特征图，实现特征的重用； 下采样卷积层，用于减少特征图的宽度与高度，降低图像分辨率； S13、将带有标签的串联钢丝地铁转向架螺栓图片数据集输入改进的YOLOv8螺栓区域检测模型进行训练，得到训练好的改进的YOLOv8螺栓区域检测模型，用于识别8字串联防松钢丝串联螺栓所在区域； S2、将8字串联防松钢丝串联螺栓所在区域输入训练好的U-net网络进行识别，并判断训练好的U-net网络输出结果是否为包含8字防松钢丝两边的图像，若是，则执行步骤S3，否则，输出异常； 其中，8字防松钢丝的两边为两条颜色不同的线，即第一颜色线与第二颜色线； S3、对包含8字防松钢丝两边的图像进行二值化操作，得到二值化的包含8字防松钢丝两边的图像，并进行骨架提取，通过移除颜色线的边缘部分，得到第一单像素线与第二单像素线； S4、计算第一单像素线与第二单像素线的夹角，并判断夹角是否小于设定阈值，若是，则输出异常，否则，执行步骤S5； S5、提取第一单像素线中的间隔像素点并进行直角坐标转换，通过对直角坐标下的间隔像素点进行拟合，得到间隔像素点拟合曲线； S6、选取间隔像素点拟合曲线在第一曲线坐标值区间与第二曲线坐标值区间的曲线线段，得到第一曲线段与第二曲线段，并计算第一曲线段与第二曲线段内各间隔像素点的曲率，得到各间隔像素点的曲率值，判断最大的曲率值是否大于标准曲率，若是，则螺栓松动，否则，螺栓未松动。

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