买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431877.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法是由李博文;杨晓龙;田科丰;张晋;赵雪婷;车汝才;谌颖;常新亚;郭志远;杨春河;吕文华设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法在说明书摘要公布了：一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法，包括：对星间协同任务规划约束进行定义，明确了星间协同任务约束；处理用户上注的星间协同任务和数传窗口，确定星间协同任务时段和数传回放可用时段，得到星间协同任务和有效数传窗口约束信息；定义星间协同任务时段内接收到的星间引导任务为一级态势任务；基于一级态势任务的非确定性特征，对其进行感知分类，输出能观、能控的二级态势任务。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用应用于星间引导任务场景的具备自主任务规划功能的卫星。

本发明授权一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法，其特征在于，包括： S1、定义星间协同任务规划约束，包括： 约束1，单星任务约束S＝{IMTask_t,Vad,SEA,Mvk,SWATH,SDC,FILE}； 其中，IMTask_t表示探测任务成像时长，Vad表示载荷视场角，SEA表示太阳高度角，Mvk表示姿态机动能力，SWATH表示载荷相机幅宽，SDC表示固存容量，FILE表示记录文件号； 约束2，星间协同任务开始时间约束CorpTs； 约束3，星间协同任务时长约束CorpTd； 约束4，星间协同任务滚动频率约束f； 约束5，协同数传窗口约束DTWin； S2、确认星间协同任务：处理用户上注的星间协同任务和数传窗口，确定星间协同任务时段和数传回放可用时段，得到星间协同任务开始时间约束CorpTs、星间协同任务时长约束CorpTd、星间协同任务滚动频率约束f和协同数传窗口约束DTWin； S3、当卫星进入到S2所述星间协同任务时段后，通过星间链路接收星间引导任务，定义为一级态势任务； S4、基于单星任务约束S，对一级态势任务进行能观性分析，输出有效任务集，并计算各任务在各轨道圈次的可见时间区间；然后进行任务能控性分析，输出能观、能控的二级态势任务；针对二级态势任务，基于任务类型特征确定对应处理策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。