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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利重型刮板输送机链张力自调节系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041924.4，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权重型刮板输送机链张力自调节系统的控制方法是由王威;卢昊;朱真才;付强;杨文庆;彭玉兴;常向东设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型刮板输送机链张力自调节系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及重型刮板输送机链张力自调节系统及控制方法，系统包括链轮，所述链轮沿径向均匀布置有空腔，所述空腔内填充有阻尼颗粒，所述空腔内的阻尼颗粒填充率为50‑60％，所述链轮安装有用于密封空腔的挡板，所述阻尼颗粒、空腔、挡板构成颗粒阻力器结构，在与链轮中心点对齐的水平方向和竖直方向的重型刮板输送机伸缩机尾上安装用于检测链轮在水平方向和竖直方向振动信号的激光位移传感器，形成了以主、被动混合减震的模式，能够高效抑制链轮的振动，调节链张力使其处于安全阈值内。

本发明授权重型刮板输送机链张力自调节系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重型刮板输送机链张力自调节系统的控制方法，其特征在于，该重型刮板输送机链张力自调节系统包括链轮，所述链轮沿径向均匀布置有空腔，所述空腔内填充有阻尼颗粒，所述空腔内的阻尼颗粒填充率为50-60％，所述链轮安装有用于密封空腔的挡板，所述阻尼颗粒、空腔、挡板构成颗粒阻力器结构，在与链轮中心点对齐的水平方向和竖直方向的重型刮板输送机机尾上安装用于检测链轮在水平方向和竖直方向振动信号的激光位移传感器； 所述控制方法具体包括： 1将颗粒阻力器结构对链轮产生的阻力分为水平方向的阻力和竖直方向的阻力，以Fxδ为阻尼颗粒和链轮空腔内壁在水平方向的接触力即水平阻力，Fyδ为阻尼颗粒和链轮空腔内壁在竖直方向的接触力即竖直阻力，将水平阻力Fxδ与竖直阻力Fyδ代入链传动系统振动控制方程中，得到以下方程以验证颗粒阻力器结构设计的合理性： 其中：c1为链轮与轴承在水平方向的阻尼系数，c2为链轮与轴承在竖直方向的阻尼系数，k1为链轮与轴承在水平方向的刚度系数，k2为链轮与轴承在竖直方向的刚度系数，为链轮在水平方向的振动激励，x,分别代表链轮在水平方向的振动位移、振动速度、振动加速度，y,分别代表链轮在竖直方向的振动位移、振动速度、振动加速度；m为链轮的质量； 2验证完成后，在重型刮板输送机链张力自调节系统工作前，根据刮板输送机空载与满载的情况下设定链轮的水平振动阈值X和竖直振动阈值Y； 3判别激光位移传感器采集到的链轮水平方向和竖直方向振动信号是否属于设定的振动安全阈值X和竖直振动阈值Y范围内，具体判别方法如下： 采集的振动信号数值小于设定的振动阈值，代表振动较小，重型刮板输送机的工控机输出未超限信号，链张力自调节控制系统静默即不进行链条张力调节，具体包括：使用激光位移传感器实时采集链轮在水平方向和竖直方向的振动信号，包括振动位移、振动速度和振动加速度，对采集到的振动信号通过进行预处理，将处理后的振动信号数值与预先设定的水平振动阈值X和竖直振动阈值Y进行比较，如果采集到的振动信号数值小于设定的振动阈值，即认为振动在安全范围内，不进行链条张力的调节，具体判定公式为：VxX且VyY，其中：Vx为水平方向的振动信号数值，Vy为竖直方向的振动信号数值，X为水平振动阈值，Y为竖直振动阈值； 采集的振动信号大于设定的振动阈值，代表链轮的振动过大，重型刮板输送机的工控机将输出刮板输送机链轮振动过大判定信号，具体判定公式为：VxX或VyY，其中：Vx为水平方向的振动信号数值，Vy为竖直方向的振动信号数值，X为水平振动阈值，Y为竖直振动阈值； 4重型刮板输送机的上位机接收到重型刮板输送机的工控机发出的链轮振动过大判定信号，通过以下公式得到实时的链张力信息： 式中：Fx为轮链环啮合部分的横向啮合力；Fy为轮链环啮合部分的纵向啮合力；Ft为啮合合力；TO1为平环一的链张力；TO2为平环二的链张力；TO3为平环三的链张力；α为平环二的啮合角度；θ为平环三的啮合角度；β为平环四的啮合角度； 5根据啮合合力的大小，控制重型刮板输送机的伺服阀工作对链条进行调松或张紧，进而降低链轮的振动；具体包括：预设啮合合力安全阈值Fsafe，如果FtFsafe，系统会通过伺服阀增加液压缸的压力，使链条张紧；如果FtFsafe，系统会通过伺服阀减少液压缸的压力，使链条放松。

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