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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种用于布放和回收水面设备的两栖无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971002.5，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种用于布放和回收水面设备的两栖无人机是由张锦绣;伍思欢;伍思繁;邵茂森;王立栋;武泽宇;刘源设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于布放和回收水面设备的两栖无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于布放和回收水面设备的两栖无人机，包括主体组件，所述主体组件包括支撑架、机身、中部支撑腿、中部浮力框架和夹持组件。本发明通过远程操控两栖无人机，实现水下设备的布放和回收，操作人员无需在复杂海洋环境中进行高强度体力劳动，避免了长时间搬运设备带来的体能消耗和疲劳作业，从而显著降低了因人工操作引发的诸如人员落水、设备碰撞等安全风险，同时，提高了作业效率；通过远程控制即可实现飞行、水面移动和设备夹持等一系列动作，无需复杂的吊装设备调试和多人员协作，克服了机械吊装设备在海上因风浪影响而机动性差的问题，实现了对布放位置的精准确定和设备的精准放置，提高了对于水下设备布放和回收的工作效率。

本发明授权一种用于布放和回收水面设备的两栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于布放和回收水面设备的两栖无人机，其特征在于：包括主体组件1，所述主体组件1包括支撑架10、机身11、中部支撑腿12、中部浮力框架13、前部支撑腿14、前部浮力框架15、后部支撑腿16、后部浮力框架17、双向输出电机18、输出轴19、旋翼20、第一水下推进器21、第二水下推进器22、连接框架23和夹持组件3； 所述机身11的两侧中部均固定连接有中部支撑腿12，两个所述中部支撑腿12的远离机身11的一端均固定连接有中部浮力框架13，所述机身11的两侧前部均固定连接有前部支撑腿14，两个所述前部支撑腿14的远离机身11的一端均固定连接有前部浮力框架15，所述机身11的两侧后部均固定连接有后部支撑腿16，两个所述后部支撑腿16的远离机身11的一端均固定连接有后部浮力框架17，所述中部浮力框架13、前部浮力框架15和后部浮力框架17的内侧壁一侧均通过支撑架10固定连接有双向输出电机18，所述双向输出电机18的两个输出端均通过输出轴19固定连接有旋翼20，所述前部浮力框架15和后部浮力框架17的下表面相远离的一侧中心处均固定连接有第一水下推进器21，所述前部浮力框架15的下表面前部中心处和后部浮力框架17的下表面后部中心处均固定连接有第二水下推进器22，所述机身11的下表面前部和后部均通过连接框架23固定连接有夹持组件3。

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