深圳市大族机器人有限公司邓亚涵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551424.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质是由邓亚涵;梁阁臻;王光能;张国平设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：对传送带进行标定，确定光电传感器的坐标系与传送带坐标系之间的转换关系；基于所述光电传感器的坐标系与传送带坐标系之间的转换关系，获取当标定物通过光电传感器时的基准位置数据以及获取当机械臂末端的标定针通过光电传感器时的机械臂位置数据；基于所述基准位置数据与机械臂位置数据，计算得到跟随误差；基于所述跟随误差的平均值和标准偏差，评估跟随精度。通过使用光电传感器代替昂贵的激光跟踪仪，大幅降低了跟随精度测试的成本，同时，采用多个光电传感器构成阵列，实现对六轴机器人跟随动作的连续、多点监控，提高了测试的覆盖范围和精度。
本发明授权一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人跟随精度测试方法，其特征在于，包括下述步骤： 对传送带进行标定，确定光电传感器的坐标系与传送带坐标系之间的转换关系； 基于所述光电传感器的坐标系与传送带坐标系之间的转换关系，获取当标定物通过光电传感器时的基准位置数据以及获取当机械臂末端的标定针通过光电传感器时的机械臂位置数据； 基于所述基准位置数据与机械臂位置数据，计算得到跟随误差； 基于所述跟随误差的平均值和标准偏差，评估跟随精度。
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