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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种控制转角振颤的数控加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634290.5，技术领域涉及：B23Q15/007；该发明授权一种控制转角振颤的数控加工方法是由李晶;田辉;张天宇;王力;李珂欣;李瑞刚设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制转角振颤的数控加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机制造技术领域，公开了一种控制转角振颤的数控加工方法，基于切削力经典计算公式和铣削加工切削厚度经典公式，建立铣削转角处的切削力模型，推导出铣削转角处的切削力与时间的关系表达式，计算出铣削转角处的切削力与铣削转角前的的切削力的比值，作为铣削转角的降速比率。解决了转角加工过程中极易产生“颤振”和“窝刀”现象等技术问题。与传统方法相比，不依赖于技术人员的经验，科学高效地计算转角降速比率，有效降低零件因转角加工而发生质量问题的概率。

本发明授权一种控制转角振颤的数控加工方法在权利要求书中公布了：1.一种控制转角振颤的数控加工方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：计算出四项切削力系数值； 步骤2：应用转角切削力模型计算公式，计算出转角处的最大切削力F2，MAX；应用传统的直线切削力计算公式，计算出转角前的最大切削力F1，MAX； 步骤3：计算转角前与转角处的最大切削力的比值η，记为转角降速比率； 步骤4：将转角降速比率输入编程软件中，在转角的切入点开始降速，实现转角处稳定切削； 在所述步骤1中，已知典型切削试验的基础条件，根据切削试验测得的X轴和Y轴方向的平均切削力，计算出Ktc、Krc、Kte、Kre四项切削力系数；Ktc、Krc分别为切向、径向的切削力系数；Kte、Kre分别为切向、径向的切削力系数； 在所述步骤2中，通过建立的转角处切削力模型，计算出切向和径向切削力；当铣削零件转角时，将刀具进入转角前一个半径到出转角后一个半径所经历的时间段记为T，称为转角铣削时间；将T以0.001s为单位离散为若干时间点，将第i个时间点记为ti，计算出T内所有时间点上刀具对应的切削力，取最大值作为转角切削力F2，MAX；转角处径向和切向切削力的公式如下： ； ； 上述公式中，ai表示第i个时间点的径向切削宽度，Δa表示切深划分的最小单元，取0.1mm；i表示刀具的第i个切削齿；n表示刀具总齿数；ω表示角速度；表示切出角；δ为切入角； Fm立ti表示第i个时间点，立铣刀的径向切削力；Fn立ti表示第i个时间点，立铣刀的切向切削力；β表示刀具螺旋角；z表示当前微元的轴向高度；r为刀具中心轨迹半径；切出角可用如下公式表示： ； 在上述公式中，f为进给速度，r为刀具中心轨迹半径，θ为转角，t1和t2可用如下公式表示： ； ； 在上述公式中，θ为转角，ac为径向切削宽度；切入角δ可用如下公式表示： ； 在上述公式中，yi表示ti时间点，刀具中心轨迹点的坐标Y值；R表示刀具半径；y0=R-ac； 在所述步骤2中，计算转角前的最大切削力F1,MAX和转角处的最大切削力F2,MAX； 转角前最大切削力F1,MAX表达式为： ； 上述公式中，和分别为x方向和y方向的最大切削力； 转角处最大切削力表达式为： ； 在上述公式中，Fm立,MAX为立铣刀在转角处的最大径向切削力，Fn立,MAX为立铣刀在转角处的最大切向切削力。

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