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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779761.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法是由王霄腾;穆忠林;陈庆宾;徐山;程元义;戴熙礼;卢腊;谢志州;沈文学;于诚锋设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法，包括自动焊接主机及用于转运自动焊接主机的转运台车，自动焊接主机包括主框架、焊接系统、用于连接焊接系统与主框架的焊接定位机构、用于驱动主框架沿钢管轴向移动的行走机构及用于固定主框架与钢管的相对位置的主机定位机构，行走机构包括用于带动主框架升降的主升降机构及布设于主框架上且可沿钢管轴向移动的滑移支撑机构，主升降机构与滑移支撑机构交替支撑主框架实现步进式移动；自动焊接主机为整体式框架结构，采用步进式移动安全可靠，可适应在两节钢管的轴线不重合、钢管直线度超标、圆度不达标情况下行走，使得自动焊接主机1能顺利完成自动焊接工作。

本发明授权大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备，其特征在于， 包括自动焊接主机1及用于转运所述自动焊接主机1的转运台车2，所述自动焊接主机1包括主框架3、焊接系统4、用于连接所述焊接系统4与所述主框架3的焊接定位机构5、用于驱动所述主框架3沿钢管轴向移动的行走机构6及用于固定所述主框架3与钢管的相对位置的主机定位机构7，通过行走机构6进入钢管内并驱动整个设备在钢管内前进或后退，所述行走机构6包括用于带动所述主框架3升降的主升降机构61及布设于主框架3上且可沿钢管轴向移动的滑移支撑机构62，所述主升降机构61与所述滑移支撑机构62交替支撑所述主框架3实现步进式移动， 所述主升降机构61包括布设于所述主框架3上的主升降滑座611、与所述主升降滑座611滑动连接的主升降滑道612、用于驱动所述主升降滑道612相对于所述主升降滑座611沿竖直方向滑动的主升降油缸613及布设于所述主升降滑道612上的用于抵接钢管内壁的主升降撑靴614，所述主升降滑道612上布设有撑靴滑座615，所述主升降撑靴614上布设有与所述撑靴滑座615滑动连接的撑靴滑轨616，所述撑靴滑座615与所述主升降撑靴614通过撑靴平移油缸617连接， 所述滑移支撑机构62包括布设于所述主框架3上的沿钢管轴向方向布设滑轨621、与所述滑轨621滑动连接的滑移座622、布设于所述滑移座622上的滑移撑靴623及用于驱动所述滑移座622相对于所述滑轨621平移的步进驱动装置，所述自动焊接主机1由所述主升降撑靴614支撑时，所述滑移撑靴623悬空，所述步进驱动装置驱动所述滑移座622前移；所述自动焊接主机1由所述滑移撑靴623支撑时，所述升降撑靴614悬空，所述步进驱动装置驱动所述主框架3前移，从而实现换步式行走， 所述滑移座622上布设有用于带动所述主框架3升降的过阶油缸624及布设于所述过阶油缸624自由端上的支撑垫625。

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