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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种地连墙钢筋笼桁架梁随动自动焊接设备及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686169.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种地连墙钢筋笼桁架梁随动自动焊接设备及其加工方法是由窦锦钟;孙旻;吴剑秋;韩磊;袁青云;吴元昊;王炜;李拙民;吕行行;戴旭;张永刚设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地连墙钢筋笼桁架梁随动自动焊接设备及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地连墙钢筋笼桁架梁随动自动焊接设备及其加工方法，框架式轨道梁能垂直网片自动焊接设备移动，随动结构组件沿框架式轨道梁轴向移动并复位，随动结构组件能搭设在纵向桁架梁的上部纵筋和下部纵筋上，还能检测纵向桁架梁的位置信息，以夹紧纵向桁架梁，与纵向桁架梁同步移动，并在同步移动过程中在纵向桁架梁上移动通过焊枪总成对纵向桁架梁进行焊接，焊缝质量检测模块能与随动结构组件同步移动，使得焊枪总成对纵向桁架梁进行焊接时，焊缝质量检测模块能同步实时获取纵向桁架梁的焊接状态，从而对纵向桁架梁的焊接质量进行精确控制，以实现在地连墙钢筋笼加工过程中，同步对纵向桁架梁焊接，提高加工效率，减轻人工劳动强度。

本发明授权一种地连墙钢筋笼桁架梁随动自动焊接设备及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种地连墙钢筋笼桁架梁随动自动焊接设备，用来与纵向桁架梁和网片自动焊接设备配合，所述网片自动焊接设备配置成高度可调节，其特征在于，包括 框架式轨道梁，所述框架式轨道梁连接所述网片自动焊接设备，配置成能垂直所述网片自动焊接设备移动， 随动结构组件，所述随动结构组件连接所述框架式轨道梁，能沿所述框架式轨道梁轴向移动并复位，所述随动结构组件配置成高度可调节，以搭设在所述纵向桁架梁的上部纵筋和下部纵筋上，还配置成能检测所述纵向桁架梁的位置信息，以夹紧所述纵向桁架梁，与所述纵向桁架梁同步移动，还能在同步移动过程中在纵向桁架梁上移动并通过焊枪总成对所述纵向桁架梁进行焊接， 焊缝质量检测模块，所述焊缝质量检测模块设置在所述随动结构组件上，配置成能与所述随动结构组件同步移动，并实时获取所述纵向桁架梁的焊接状态， 中控系统，所述中控系统配置成能控制所述框架式轨道梁的移动状态，能根据所述纵向桁架梁的位置信息控制所述随动结构组件的夹紧状态和移动状态，还能根据所述纵向桁架梁的焊接状态生成对应的焊接质量信息， 所述框架式轨道梁包括框架梁和设置在所述框架梁中用来与所述随动结构组件配合的滑动复位组件， 所述滑动复位组件包括框架梁滑轨、滑动设置在所述框架梁滑轨上的扁担框板、连接所述扁担框板的气缸活塞组件， 所述随动结构组件包括A型铰接桁架结构，所述A型铰接桁架结构由座式滑行桁架结构、悬挂式滑行桁架结构和弹性调节机构相互铰接构成，所述座式滑行桁架结构连接所述扁担框板，并与所述纵向桁架梁的上部纵筋配合，所述悬挂式滑行桁架结构通过弹性调节机构与所述座式滑行桁架弹性连接，并配置成能围绕所述座式滑行桁架转动，以使所述悬挂式滑行桁架结构与所述纵向桁架梁的下部纵筋配合， 所述焊枪总成分别设置在所述座式滑行桁架结构和悬挂式滑行桁架结构上，所述焊缝质量检测模块分别设置在所述座式滑行桁架结构和悬挂式滑行桁架结构上， 所述随动结构组件还包括随动夹指模块，所述随动夹指模块包括与所述座式滑行桁架结构弹性连接的随动滑轨和滑动设置在所述随动滑轨底部的气动夹指， 所述悬挂式滑行桁架结构上设有接近开关。

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