上海联影医疗科技股份有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564551.0，技术领域涉及：G01T1/166；该发明授权探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质是由陈涛;李彤设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质，其中，该探头的运动控制方法包括：根据检测对象的姿态信息和预设的扫描范围，规划探头的初始运动路径中各路径点的分布位置；基于预设的扫描参数，确定与扫描参数对应的路径优化目标；根据路径优化目标，对初始运动路径中路径点的各路径参数进行调整，以使调整后的路径参数对应的目标运动路径满足路径优化目标；根据目标运动路径，在单光子发射计算机断层成像系统的扫描过程中，控制探头相对于检测对象移动，以获得检测数据。其能够结合检测对象的姿态信息和扫描需求，实现准确的且符合需求的运动路径规划和调整，从而降低运动规划的应用难度。
本发明授权探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种探头的运动控制方法，其特征在于，所述探头设置于单光子发射计算机断层成像系统，所述方法包括： 根据检测对象的姿态信息和预设的扫描范围，规划所述探头的初始运动路径中各路径点的分布位置； 根据预设的扫描参数，确定与所述扫描参数对应的路径优化目标；根据所述路径优化目标，对所述初始运动路径中路径点的各路径参数进行调整，以使调整后的所述路径参数对应的目标运动路径满足所述路径优化目标； 根据所述目标运动路径，在所述单光子发射计算机断层成像系统的扫描过程中，控制所述探头相对于所述检测对象移动，以获得检测数据；其中： 所述根据检测对象的姿态信息和预设的扫描范围，规划所述探头的初始运动路径中各路径点的分布位置，包括： 将所述检测对象的姿态信息与所述预设的扫描范围进行匹配，确定所述探头对所述检测对象执行扫描时的运动范围； 根据所述运动范围，规划所述探头的初始运动路径中各路径点的分布位置。
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