长城汽车股份有限公司路乐乐获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车轮转角控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023739.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车轮转角控制方法、装置及车辆是由路乐乐;张宁宁;张宗斌;刘逸涵;张士亮设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮转角控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提出一种车轮转角控制方法、装置及车辆，方法包括：获取方向盘转角值及方向盘转角值对应的车辆的侧倾角度；在侧倾角度大于或等于预设门限阈值时，获取车辆在当前行驶速度下的后轮转角初始值；根据方向盘转角值及后轮转角初始值控制车辆的后轮转角，本发明在危险工况发生前，提前对车辆后轮进行干预，可以有效防止车辆侧翻，提高车辆行驶安全。
本发明授权车轮转角控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车轮转角控制方法，其特征在于，包括： 获取方向盘转角值及所述方向盘转角值对应的车辆的侧倾角度，其中，获取所述方向盘转角值对应的所述车辆的侧倾角度，包括：获取侧向加速度和行驶参数，根据所述方向盘转角值、所述侧向加速度和所述行驶参数确定所述车辆的侧倾角度；所述行驶参数包括：车辆的行驶速度、车辆轴距、车辆质量和后轮转角与方向盘转角值的比值，根据所述方向盘转角值、侧向加速度和行驶参数确定所述车辆的侧倾角度，包括： 其中，为车辆轴距，为车辆质量，为行驶速度，为重力加速度，为后轮转角与方向盘转角值的比值，为方向盘转角值，为所述侧向加速度，为侧倾角度； 在所述侧倾角度大于或等于预设门限阈值时，获取所述车辆在当前行驶速度下的后轮转角初始值； 根据所述方向盘转角值及所述后轮转角初始值控制所述车辆的后轮转角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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