国家海洋环境监测中心;广东研极科技有限公司张建丽获国家专利权
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龙图腾网获悉国家海洋环境监测中心;广东研极科技有限公司申请的专利一种海上应急救援路线规划方法、系统、设备及可存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119413177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411573070.6,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权一种海上应急救援路线规划方法、系统、设备及可存储介质是由张建丽;宋德瑞;朱程;李序春;李志飞设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上应急救援路线规划方法、系统、设备及可存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种海上应急救援路线规划方法、系统、设备及可存储介质,通过将全国海域划分为基础网格,并存储网格的通行、水深及可通行面信息,能迅速区分可通行与不可通行区域,优化规划过程,减少资源浪费,利用迪克斯特拉算法,能综合考虑多种因素,从起点到终点规划出最优粗略路径,在识别路径缝隙后,再次运用该算法分析最优细化路径,填补空白,确保救援人员直达目标,同时,能判断并自动去除与不可通行面相交的路径片段,防止部队误入危险区域,通过识别缝隙并规划细化路径,保障了救援路径的连续性和完整性,降低了因路径问题导致的救援失败风险,此外,精确规划还能减少不必要的绕行和停留,确保救援行动顺利进行。
本发明授权一种海上应急救援路线规划方法、系统、设备及可存储介质在权利要求书中公布了:1.一种海上应急救援路线规划方法,其特征在于,具体包括: 将全国海域范围划分为一个个基础网格,所述网格信息包括是否通行、水深以及可通行的面,其中,一部分可通行一部分不可通行的网格设置为可疑网格; 接收救援人员前端传入的起点和终点的经纬度信息; 根据所述起点和终点的经纬度信息,使用迪克斯特拉算法分析出从起点到终点的最优粗略路径; 判断所述最优粗略路径是否与不可通行面相交,若是,则得到需要去除的路径片段集合; 将所述最优粗略路径集合减去需要去除的路径片段集合,得到可通行路径片段集合; 在所述可通行路径片段集合中识别出路径缝隙; 在所述路径缝隙中使用迪克斯特拉算法分析出最优细化路径; 若最优细化路径的解集合为空,则所述最优粗略路径为最终的救援路径,否则,将最优细化路径与最优粗略路径进行拼接,拼接得到的路径为最终的救援路径。
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