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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种饲用高粱栽培控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437300.6，技术领域涉及：A01G22/20；该发明授权一种饲用高粱栽培控制方法及装置是由席溢;马一峰;鲁诺雪;程巍;郝俊;陈超;赵丽丽设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种饲用高粱栽培控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了牧草栽培技术领域的一种饲用高粱栽培控制方法及装置，包括栽培控制方法和栽培控制装置，栽培控制装置包括监测柱，监测柱内开有驱动腔，驱动腔顶壁固定连接有电机，电机输出轴同轴固定连接有图像识别组件，监测柱外侧壁上固定连接有储雨斗，储雨斗内底壁安装有压力传感器，监测柱外侧壁上环设有感光组件，感光组件位于储雨斗下方，感光组件包括自上到下的第一光源传感器和第二光源传感器。本发明结构简单且易操作，通过栽培控制系统与监测柱结合，针对饲用高粱的生长特性管理其生长高度并及时刈割，进而保证饲草对家畜的营养价值和适口性质量。

本发明授权一种饲用高粱栽培控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种饲用高粱栽培控制装置，其特征在于：包括栽培控制系统和监测柱2，栽培控制系统与监测柱2信号连接，监测柱2顶端固定连接有太阳能板1，太阳能板1内安装有蓄电池，太阳能板1与蓄电池电连接，监测柱2底端固定连接有中空的定位锥16，监测柱2内开有驱动腔5，驱动腔5顶壁固定连接有电机3，电机3输出轴同轴固定连接有图像识别组件，图像识别组件另一端位于监测柱2外部，驱动腔5内固定连接有输送组件，输送组件位于电机3下方，监测柱2外侧壁上固定连接有储雨斗25，储雨斗25内底壁安装有压力传感器，监测柱2上靠近储雨斗25底部位置开有若干第五阀门24，储雨斗25通过第五阀门24与输送组件连通，监测柱2外侧壁上环设有感光组件，感光组件位于储雨斗25下方，感光组件包括自上到下的第一光源传感器9和第二光源传感器10，监测柱2底部环绕固定连接有水肥箱14，监测柱2上靠近水肥箱14底部位置开有若干第二阀门15，水肥箱14通过第二阀门15与输送组件连通； 图像识别组件包括转动杆26和监控摄像头28，转动杆26一端套接在电机3输出轴上，监测柱2上开有与转动杆26运动轨迹对应的滑槽4，转动杆26贯穿监测柱2延伸至监测柱2外，且转动杆26延伸至监测柱2外的一端固定连接有L形的固定座27，固定座27与监控摄像头28可拆卸连接； 定位锥16内固定连接有隔板19，隔板19将定位锥16内部分隔为从上至下的水肥腔18和检测腔21，定位锥16上开有若干连通水肥腔18的喷洒口17，检测腔21内可拆卸连接有土壤检测仪20，土壤检测仪20一端位于检测腔21内，土壤检测仪20另一端贯穿检测腔21延伸至定位锥16底端外； 输送组件包括从上至下的肥料罐6、输送管8和分送腔29，输送管8呈螺旋状，输送管8顶端与肥料罐6之间固定连接有第一阀门7，输送管8顶端均与第一阀门7和若干第五阀门24连通，输送管8底端连通有第四阀门23，第四阀门23远离输送管8的一端与分送腔29连通，分送腔29与水肥箱14之间通过若干第二阀门15连通，分送腔29与水肥腔18之间连通有第三阀门22。

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