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龙图腾网获悉中国航天科技创新研究院申请的专利一种复杂对抗环境通信自适应集群智能流式任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336490.2，技术领域涉及：H04W4/08；该发明授权一种复杂对抗环境通信自适应集群智能流式任务分配方法是由金同清;路鹰;王振亚;谢海东;范中行;李博遥;陈远清;范佳宣;陈可羽;陈宏旭;李曜设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂对抗环境通信自适应集群智能流式任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明一种复杂对抗环境通信自适应无人集群智能流式任务分配方法，包括：选定本次点对点通信的对象无人机B；根据当前无人机A获取得到的环境信息，判定是否生成新的待分配任务，并判定加入当前无人机A的待分配任务列表；对象无人机B生成流式任务消息体；根据发送来的流式任务消息体，更新当前无人机A自身的待分配任务列表、处理中任务列表和完结任务列表；当前无人机A对于利润最高者给出报价，形成临时分配结果；判断是否达到设定迭代轮次，若是，则临时分配结果从处理中任务列表移入当前无人机A的完结任务列表；若不是则返回继续迭代。本发明提升了异构无人集群动态任务分布式决策对于集群内个体无人机间通信条件的适应性。

本发明授权一种复杂对抗环境通信自适应集群智能流式任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂对抗环境通信自适应集群智能流式任务分配方法，其特征在于包括： 1根据当前无人机A与整个无人集群内其他无人机的通信历史，选定本次点对点通信的对象无人机B； 2根据当前无人机A获取得到的环境信息，判定是否生成新的待分配任务，并判定加入当前无人机A的待分配任务列表； 3对象无人机B根据自身存储的待分配任务列表、处理中任务列表和完结任务列表，生成流式任务消息体，并发送给当前无人机A； 4根据对象无人机B发送来的流式任务消息体，更新当前无人机A自身的待分配任务列表、处理中任务列表和完结任务列表； 5根据当前无人机A更新后的处理中任务列表，当前无人机A对于利润最高者给出报价，形成临时分配结果，存储在处理中任务列表； 6判断当前无人机A处理中任务列表中的任务是否已经达到设定迭代轮次，若是，则临时分配结果从处理中任务列表移入当前无人机A的完结任务列表；若不是，则返回步骤1继续迭代； 所述步骤1中，根据当前无人机A与整个无人集群内其他无人机的通信历史，选定本次点对点通信的对象无人机B，包括：使用通信频次负幂函数方法给出整个无人集群内除当前无人机A以外的其他无人机被选定为当前无人机A通信对象的概率，并依此概率分布抽取得到对象无人机B； 以概率Pj抽取其可以与当前无人机A通信的无人机j作为本次沟通的对象： 其中，n为与当前无人机有过通信的无人机的总数，μj是当前无人机与无人机j之间通信的次数，μk是当前无人机与无人机k之间通信的次数，抽取的无人机称为对象无人机B。

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