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龙图腾网获悉天津华电海晶新能源有限公司申请的专利一种光伏检测清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411432148.2，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏检测清扫机器人是由张瑶;吴欣军;张雷;范振江;姚晨;李妍设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏检测清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏检测清扫机器人，属于光伏机器人领域。一种光伏检测清扫机器人，包括车体、安装在车体左右两侧的履带、两个清洁机构；所述清洁机构包括滑动在车体上的移动架、转动安装在移动架上的清洁辊、安装在移动架上的转移机构；所述转移机构包括转动在移动架上的上抵板、同轴设置在上抵板下方的下抵板；所述上抵板与下抵板将光伏板夹持在中间。本方案通过设置上抵板与下抵板，使得当上抵板与抵板将光伏板夹持在中间时，车体将可以向光伏板外侧运动至超过车体二分之一的距离。

本发明授权一种光伏检测清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏检测清扫机器人，其特征在于：包括车体、安装在车体左右两侧的履带、两个清洁机构；所述清洁机构包括滑动在车体上的移动架、转动安装在移动架上的清洁辊、安装在移动架上的转移机构；所述转移机构包括转动在移动架上的上抵板、同轴设置在上抵板下方的下抵板；所述上抵板与下抵板将光伏板夹持在中间； 所述车体上沿周向设置有呈环形的外齿环、内齿环；所述移动架上转动连接有两个进给齿轮；一个进给齿轮与外齿环啮合，另一个进给齿轮与内齿环啮合；所述进给齿轮同轴设置有同步齿轮；两个同步齿轮相互啮合； 所述转移机构内具有两个上抵板、两个下抵板；两个上抵板通过上同步带传动连接，且两个上抵板转动方向相反； 所述移动架内固定连接有切换电机；所述切换电机的输出轴上设置有切换柱；所述切换电机的输出轴相对切换柱周向同步转动，轴向相对滑动；当切换柱位于第一位置时，切换柱与上抵板传动连接；当切换柱位于第二位置时，切换柱与清洁辊传动连接； 所述移动架上沿左右方向滑动连接有带动切换柱移动的滑动架；所述车体下端设置有沿前后方向分布的切换抵板；当滑动架与切换抵板相抵时，滑动架带动切换柱位于第一位置；所述切换柱与切换电机之间设置有弹簧；所述切换抵板的前后两端分别设置有呈弧形的导向板； 所述下抵板与上抵板相对滑动；所述下抵板靠近清洁辊；当下抵板位于远离上抵板的极限位置时，下抵板对清洁辊产生挤压； 所述上抵板上同轴转动连接有挤压套；所述挤压套内壁设置有倾斜分布的斜槽；所述下抵板上设置有与斜槽滑动连接的驱动柱； 所述切换柱外壁同轴设置有切换齿轮；所述上抵板上端同轴设置有能够与切换齿轮啮合的抵板齿轮；所述挤压套上端同轴设置有圆心角小于360°的不完全齿轮；当切换柱位于第二位置时，不完全齿轮与切换齿轮传动连接； 所述斜槽的一端设置有下定位槽、另一端设置有上定位槽；所述下定位槽与上定位槽沿挤压套周向设置；所述移动架内转动连接有与不完全齿轮啮合的传动齿轮；所述挤压套与上抵板之间设置有驱动不完全齿轮的正向极限位置一端与传动齿轮啮合的扭簧。

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