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龙图腾网获悉深圳市林全科技有限公司申请的专利端子线双端校正装置及校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411460310.1，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权端子线双端校正装置及校正方法是由高东林;刘艳华;邓保欢;王凯华设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本端子线双端校正装置及校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种端子线双端校正装置及校正方法，两个夹持旋转机构夹持靠近两个端子位置的电线本体，驱动平移机构驱动视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动，视觉检测机构对端子进行第一次末端坐标识别，控制台根据识别结果获取端子的偏转角度，夹持旋转机构夹持电线本体进行旋转以实现角度校正，视觉检测机构还能够对端子进行第二次末端坐标识别，控制台根据识别结果获取端子的偏离位移，控制台还能够根据所述偏离位移控制下行插接装置移动进行位置补偿。本发明实现了通过获取端子的偏转角度及偏离位移，以进行角度校正以及为下行插接装置提供位置补偿数据，使端子线的双端顺利且准确地插入连接器插孔，校正纠偏效率高、稳定性好。

本发明授权端子线双端校正装置及校正方法在权利要求书中公布了：1.一种端子线双端校正装置，其特征在于，包括支撑机构、并排设置的两个驱动平移机构、并排设置的两个视觉检测机构、并排设置的两个夹持旋转机构及与所述驱动平移机构、视觉检测机构、夹持旋转机构连接的控制台；所述驱动平移机构及所述夹持旋转机构设置在所述支撑机构上，所述视觉检测机构设置在所述驱动平移机构上，每个所述视觉检测机构对应一个夹持旋转机构，且所述夹持旋转机构位于所述视觉检测机构的前方，所述夹持旋转机构用于夹持待校正的端子线，所述端子线包括电线本体及压接在所述电线本体两端的端子；每个所述驱动平移机构连接一个所述视觉检测机构，且所述驱动平移机构用于驱动所述视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动；所述控制台还连接有用于夹取端子线并能够将端子线插接至连接器的下行插接装置； 两个夹持旋转机构分别用于夹持靠近两个端子位置的电线本体，使两个端子分别与两个视觉检测机构位置相对； 所述驱动平移机构用于驱动所述视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动以使所述视觉检测机构根据端子的类型进行对焦； 所述视觉检测机构用于对所述端子进行第一次末端坐标识别； 所述控制台用于根据第一次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏转角度； 所述夹持旋转机构用于根据所述偏转角度夹持电线本体进行旋转以实现角度校正； 所述视觉检测机构用于对所述端子进行第二次末端坐标识别； 所述控制台用于根据第二次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏离位移； 所述控制台还用于根据所述偏离位移控制下行插接装置移动进行位置补偿，以实现下行插接装置能够夹取端子线并将端子插入连接器中。

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