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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于改进蜣螂优化算法的生产维修与采购协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343994.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于改进蜣螂优化算法的生产维修与采购协同调度方法是由刘心报;王绪彪;石康伟;胡朝明;程浩;陆少军;郑锐设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进蜣螂优化算法的生产维修与采购协同调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进蜣螂优化算法的生产维修与采购协同调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及生产维修与采购协同调度领域。本发明针对新能源电池的生产特性，在获取生产资源与工件加工任务后，同时考虑预防性维修和订单物料采购预期到达时间的并行机调度问题，对生产、维修和采购进行协同优化，并以最小化最大完工时间为目标，构建混合整数规划模型。此外，设计了结合VND局部搜索算法的蜣螂优化算法，大大增强算法的收敛速度和搜索能力，能有效帮助新能源电池制造企业减少预防性维修次数，从而降低维修成本，同时实现更高效的排产，提高企业竞争力。

本发明授权基于改进蜣螂优化算法的生产维修与采购协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进蜣螂优化算法的生产维修与采购协同调度方法，其特征在于，包括： 获取生产资源与工件加工任务； 基于所述生产资源与工件加工任务，考虑对机器进行预防性维修，并在已知的每一工件采购预期到达时间的限制下，以最小化最大完工时间为目标，构建混合整数规划模型； 采用结合VND局部搜索算法的蜣螂优化算法求解所述混合整数规划模型，获取最优的机器分配序列和工件加工顺序序列； 所述混合整数规划模型包括： 其中，式1表示最小化最大完工时间；Min表示最小化函数，Cmax表示所有机器的最大完工时间；i表示机器索引，m表示机器的数量；Ci表示机器i的完工时间； 约束2表示一个工件只能分配给一台机器的一个位置；j表示工件索引，n表示工件的数量；Xijk为决策变量，如果工件j安排在机器i的第k个位置上加工则为1，否则为0； 约束3表示一个工件只能分配给一台机器的一个位置；k表示工件在机器上加工的位置索引； 约束4表示每一台机器的最后一个工件加工完后不进行预防性维修；Yin表示机器i的最后一个工件加工完之后是否进行维修； 约束5表示每一台机器各个位置的开始加工时间大于等于该位置加工工件的到达时间；STik表示机器i的第k个位置的开始加工时间；rj表示工件j的采购预期到达时间； 约束6表示每一台机器各个位置的开始加工时间大于等于前一个位置的完工时间加上预防性维修时间如果需要进行维修；CTik-1表示机器i的第k-1个位置的完工时间；T表示固定的预防性维修时间；Yik-1为决策变量，如果在机器i的第k-1个位置进行加工之后进行预防性维修则为1，否则为0； 约束7表示每一台机器各个位置的完工时间大于等于开始时间加上工件的加工时间；CTik表示机器i的第k个位置的完工时间； 约束8表示每一台机器的第一个位置的累积加工时间；Qi1表示每一台机器的第一个位置的累积加工时间； 约束9表示每一台机器各个位置累积的加工时间；Qik-1表示机器i的第k-1个位置的累积加工时间；pj表示工件j的加工时间；M表示一个很大的正整数； 约束10表示每一台机器各个位置累积的加工时间不能超过门槛值UT；Qik表示机器i的第k个位置的累积加工时间；UT表示预设的维护期间的门槛值； 约束11表示每个工件的完工时间；Cj表示工件j的完工时间； 约束12分别给出变量Xijk、Yik的定义域。

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