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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种柔性直流系统消除区域大电网低频振荡的非线性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411123356.4，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种柔性直流系统消除区域大电网低频振荡的非线性控制方法是由修连成;陈堃;胡兴洋;张侃君;黎恒烜;张隆恩;陈永昕;文博;滕捷;史逸川设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性直流系统消除区域大电网低频振荡的非线性控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性直流系统消除区域大电网低频振荡的非线性控制方法，包括：整流侧控制、逆变侧非线性控制；所述整流侧控制采用恒压双闭环控制；所述逆变侧非线性控制根据电网实时角频率偏差、频率变化率及频率积分量信息，对柔性直流系统的有功和无功功率进行分区间控制，工作模式包括最大抑制、快速恢复、跟踪控制及正常运行四种运行模式。本发明利用有功、无功灵活控制实现了柔性直流系统的最大化利用，并且充分考虑了实时电网频率状态对系统的影响，大幅度提升了柔性直流系统抑制区域大电网低频振荡能力。

本发明授权一种柔性直流系统消除区域大电网低频振荡的非线性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性直流系统消除区域大电网低频振荡的非线性控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、设定逆变侧区域大电网的角频率偏差、频率变化率及频率积分量控制阈值； 步骤二、利用电流互感器TA和电压互感器TV来实时检测逆变侧三相电流、直流电容电压以及逆变侧三相电压，随后通过锁相环得到电网实时频率信息，所述电网实时频率信息包括电网角频率偏差、频率变化率及频率积分量信息； 步骤三、将逆变侧三相电流以及逆变侧三相电压通过派克变换矩阵得到dq旋转坐标系下电流和电压信号； 步骤四、柔性直流系统的整流侧控制采用恒压双闭环控制，将实时检测的直流电容电压和参考电容电压的差值通过PI控制器进行闭环控制，实现直流电容电压无差跟踪参考电压； 步骤五、柔性直流系统的逆变侧非线性控制根据步骤一设定的逆变侧区域大电网的角频率偏差、频率变化率及频率积分量控制阈值与电网实时频率信息比较，确定逆变侧变流器的工作模式，通过控制dq旋转坐标系下电流和电压信号输出来实现柔性直流系统的有功、无功功率的分区间控制，以快速消除区域大电网振荡，所述工作模式包括：最大抑制、快速恢复、跟踪控制及正常运行四种运行模式。

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