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龙图腾网获悉东莞市博晨塑料科技有限公司申请的专利一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168739.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备是由李洪河设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及线路板检测技术领域，尤其是一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备，其线路板视觉检测系统包括主控模块、位置感应模块、输送控制单元、夹持单元、调节翻转单元以及视觉检测单元；其视觉检测设备包括机柜以及设置于所述机柜前侧的控制器，机柜内部安装有带式输送机，带式输送机顶部设有多组用于固定线路板的夹持组件；每组调节组件包括设在机柜内的内环圈和外环圈，内环圈设在外环圈内部，内环圈和外环圈之间设有滑道。本发明设计巧妙，实现自动化的工作和检测，节约人力成本，减少人为失误，工作可靠性和稳定性强；进一步使得CCD相机可以对线路板进行双面检测的效果，有效提高本发明的检测效率和检测精准性。

本发明授权一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种线路板视觉检测设备，其特征在于：包括机柜以及设置于所述机柜前侧的控制器，所述控制器内设置有线路板视觉检测系统，所述机柜内部安装有带式输送机，所述带式输送机顶部设有多组用于固定线路板的夹持组件； 所述线路板视觉检测系统包括主控模块、位置感应模块、输送控制单元、夹持单元、调节翻转单元以及视觉检测单元，所述位置感应模块、输送控制单元、调节翻转单元以及视觉检测单元分别与所述主控模块电连接；所述输送控制单元用于驱使带式输送机工作以带动线路板前移；所述夹持单元用于驱使夹持组件固定线路板；所述调节翻转单元用于驱使调节组件转动来带动夹持组件转动以翻转线路板；所述位置感应模块用于感应线路板的位置并发送给主控模块；当位置感应模块检测到线路板到达视觉检测单元的检测工位时，所述视觉检测单元用于驱使CCD相机下降以对线路板进行拍照检测； 所述机柜内部设有两组用于转动夹持组件的调节组件； 每组调节组件包括设在机柜内的内环圈和外环圈，所述内环圈设在外环圈内部，所述内环圈和外环圈之间设有滑道； 所述内环圈和外环圈远离带式输送机的一侧设有同一个支撑件，所述支撑件安装在带式输送机顶部，所述支撑件靠近带式输送机的一侧安装有电机，且电机的输出轴安装有截面为U形的卡件，所述内环圈和外环圈靠近卡件的一侧均开设有开口，所述卡件远离支撑件的两端分别延伸至两个开口内部； 每组夹持组件均包括两个设在带式输送机顶部的电动推杆，所述电动推杆外部套设有用于连接带式输送机的支撑座，且支撑座内壁通过轴承与电动推杆外部活动连接； 两个电动推杆相靠近的一端均安装有截面为U形的固定件，两个电动推杆相远离的一侧均安装有定位件； 所述电动推杆靠近支撑件且远离带式输送机的一侧安装有反射件； 所述带式输送机顶部设有安装件，所述安装件前后两端均与机柜内壁固定在一起，所述安装件底部安装有液压缸，所述液压缸底端安装有CCD相机； 所述安装件前后两端底部均安装有红外传感器，所述红外传感器与其中一个反射件的位置上下相对应； 所述内环圈和外环圈远离带式输送机的一侧均安装有用于连接机柜内壁的连接件；所述定位件的截面和卡件的截面均设为矩形； 将线路板经进料口置于带式输送机上，同时两个电动推杆带动固定件伸展，实现对线路板进行夹持固定的效果；之后，电动推杆带动线路板随带式输送机的运转向CCD相机处运动，且电动推杆借助滑道对定位件的限位进行稳定运动，以此防止电动推杆发生转动；当电动推杆上反射件与红外传感器对应时，液压缸带动CCD相机下移对线路板正面进行拍照检测，而电动推杆上的定位件也一同位移至卡件内部，借由电机带动卡件转动，卡件带动定位件转动，以此可以带动与定位件相连接的电动推杆，并使线路板翻转至背面供CCD相机拍照检测；检测结束之后，定位件再借由滑道对随带式输送机运动的电动推杆进行限位。

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