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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175753.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质是由代海山;汪少林;林两魁;范君杰;曲耀斌;刘良凤;宋效正;莫凡;王闯;陈俊奇设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质，包括：步骤S1：数据预处理；步骤S2：目标预检测；步骤S3：轨迹关联及管理；步骤S4：目标智能精检测；步骤S5：轨迹目标视线确定；步骤S6：自助参数控制；步骤S7：目标融合定位。本发明采用目标预检测实现星上大面阵、高分辨率等相机超高速率、海量输入数据的目标实时处理，并融合智能精检测与统一的轨迹管理方法进一步提升目标检测精度和增加目标轨迹检出长度，适用于天基超大探测数据率下星上实时高精度信息处理，可有效降低星地数据传输带宽，提高天基信息可用性。

本发明授权星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：接收相机实时成像数据，实时完成预处理，包括数据抽帧、数据解包、图像数据缓存、灰度变换、图像配准和图像差分； 步骤S2：判断待预检目标是否位于预设重点观测区域，若是则直接进行智能精检测，若不是则进行目标预检测，输出疑似目标及切片； 步骤S3：接收目标预检测或智能精检测结果，进行目标像面轨迹关联及管理，并判断是否进行目标智能精检测，若是则执行步骤S4，否则执行步骤S5； 步骤S4：读入待精检测目标切片序列进行目标智能精检测，输出精检测结果，并进行轨迹关联及管理； 步骤S5：结合卫星位置速度及姿态数据进行目标视线确定，生成目标角轨迹并输出目标像面轨迹及目标动态切片数据； 步骤S6：结合目标像面轨迹及目标动态切片数据，实时计算生成卫星载荷成像参数、预处理参数，完成自适应卫星载荷成像及预处理； 步骤S7：接收它星探测获得的目标角轨迹，结合本星生成的目标角轨迹，进行目标双星或多星融合定位，输出目标三维轨迹，并进行目标参数估计； 所述步骤S1包括： 步骤S1.1：实时接收相机成像数据，查找帧头及帧计数，并以码流形式完成数据抽帧； 步骤S1.2：实时完成数据解包，以成像时间、帧计数为标识生成相机成像辅助数据和图像数据序列； 步骤S1.3：缓存多帧与当前帧图像间隔预设帧的图像数据，生成间隔缓存图像序列，作为后续图像配准和图像差分的输入；缓存当前帧之前的连续多帧图像数据，生成连续缓存图像序列，作为待精检测目标切片序列、目标动态切片数据生成的输入；每帧数据输入时缓存图像数据实时更新一次； 步骤S1.4：当前帧图像与间隔缓存图像序列进行帧间配准后，逐像素与间隔缓存图像序列做差，生成差分图像序列； 所述步骤S4包括： 步骤S4.1：接收到当前帧图像的多个目标待精检测切片序列后，组批同时输入预设基于时空融合深度学习模型的智能目标精检测算法，待目标精检测切片序列长度S根据目标智能精检测时效性调整，其中，5≤S≤连续缓存图像序列长度； 步骤S4.2：输出检测点后经联通域聚类、求质心后，生成S帧目标精检测结果，返回步骤S3进行轨迹融合关联及管理； 所述步骤S5包括： 步骤S5.1：当判断不需要进行智能精检测时，接收目标像面轨迹进行目标视线确定，按照成像时间、帧计数完成辅助数据与目标像面轨迹对齐； 步骤S5.2：根据成像时卫星的位置速度及姿态，结合相机成像模型及参数完成卫星-目标指向视线的确定，生成本星目标角轨迹； 所述步骤S6包括： 步骤S6.1：根据目标像面轨迹及目标动态切片数据，判断目标区域响应是否超出相机探测器响应范围，并生成卫星载荷探测器成像自适应控制参数，包括增益和积分时间； 步骤S6.2：根据目标像面轨迹及目标动态切片数据，计算获取当前帧灰度校正的自适应系数，作为下一帧灰度校正的自适应参数调整依据； 自适应系数、根据如下公式计算： 其中，为动态切片中所有像素的均值；为动态切片中所有像素的标准差；为预设的比例系数；为像素最大值。

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