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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利支腿液压控制系统、支腿液压控制方法及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221229.8，技术领域涉及：F15B11/028；该发明授权支腿液压控制系统、支腿液压控制方法及工程机械是由张建军;何伟;李武;林小珍设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本支腿液压控制系统、支腿液压控制方法及工程机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种支腿液压控制系统、支腿液压控制方法及工程机械，输送油路用于对支腿油缸供油；安全控制阀组与输送油路连通，安全控制阀组与支腿油缸的无杆腔之间设有第一连通油路，安全控制阀组与支腿油缸的有杆腔之间设有第二连通油路和旁支油路；监控单元与安全控制阀组电连接并被配置为：实时获取无杆腔和有杆腔的当前压力；在支腿油缸工作时，当有杆腔的当前压力达到第一预设值时，控制第二连通油路和旁支油路与有杆腔连通；当有杆腔的当前压力达到第二预设值时，控制输送油路停止供油并开始回油，在支腿油缸停止工作时，当无杆腔和有杆腔的当前压力发生突变时，控制第一连通油路、第二连通油路和旁支油路均断开。

本发明授权支腿液压控制系统、支腿液压控制方法及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿液压控制系统包括： 支腿油缸1； 输送油路2，用于对所述支腿油缸1供油； 安全控制阀组3，与所述输送油路2连通，所述安全控制阀组3与所述支腿油缸1的无杆腔11之间设有第一连通油路5，所述安全控制阀组3与所述支腿油缸1的有杆腔12之间设有第二连通油路6和旁支油路7； 监控单元4，与所述安全控制阀组3电连接并被配置为： 实时获取所述无杆腔11和所述有杆腔12的当前压力； 在所述支腿油缸1工作的情况下，当所述有杆腔12的当前压力达到第一预设值时，控制所述第二连通油路6和所述旁支油路7与所述有杆腔12连通； 当所述有杆腔12的当前压力达到第二预设值时，控制所述输送油路2停止供油并开始回油，其中，第二预设值大于所述第一预设值； 在所述支腿油缸1停止工作的情况下，当所述无杆腔11和所述有杆腔12的当前压力发生突变时，控制所述第一连通油路5、所述第二连通油路6和所述旁支油路7均断开。

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