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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利中央扶手控制方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410971033.4，技术领域涉及：B60N2/75；该发明授权中央扶手控制方法、装置以及车辆是由张冬冬;雷雨;蔡静;周松涛;陈甲新设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本中央扶手控制方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种中央扶手控制方法、装置以及车辆，根据驾驶员的驾驶操作信号，确定驾驶员的目标驾驶状态，根据设定的匹配关系，确定与目标驾驶状态对应的中央扶手的目标位置信息，并确定中央扶手从当前的实际位置移动到目标位置的位移量，从而根据该位移量控制中央扶手移动至目标位置。该申请提供的技术方案，可实现中央扶手位置随驾驶员手臂位置变化而自适应调节，从而针对性地满足个性化的中央扶手位置需求，还可解决传统中央扶手支撑范围不足，高频操作中控屏的肘部舒适性问题，同时提升车辆智能化程度。

本发明授权中央扶手控制方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种中央扶手控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括中央扶手；所述中央扶手控制方法包括： 根据驾驶员的驾驶操作信号，确定所述驾驶员的目标驾驶状态； 基于所述驾驶员的驾驶状态与中央扶手的位置信息的匹配关系，确定与所述驾驶员的目标驾驶状态对应的中央扶手的目标位置信息； 根据所述中央扶手的目标位置信息，和所述中央扶手的实际位置信息，确定所述中央扶手的目标位移量； 根据所述中央扶手的目标位移量，控制所述中央扶手移动； 所述驾驶员的驾驶状态与中央扶手的位置信息的匹配关系，采用以下方法得到： 确定所述驾驶员的多个驾驶状态，并确定每个驾驶状态下的目标数据，其中，所述目标数据包括对应驾驶状态下所述车辆的驾驶坐椅信息、所述驾驶员的腕部关键点坐标、以及所述驾驶员的肩关节角度； 确定所述驾驶员的身体部位尺寸信息，并基于所述身体部位尺寸信息以及所述每个驾驶状态下的目标数据，确定所述驾驶员在所述每个驾驶状态下的肘部关键点坐标； 根据所述驾驶员在所述每个驾驶状态下的肘部关键点坐标和所述驾驶员的肘部厚度，确定中央扶手的位置信息，并建立所述每个驾驶状态与对应的所述中央扶手的位置信息的匹配关系； 所述每个驾驶状态下的所述驾驶员的腕部关键点坐标为固定值，其中，触摸中控屏状态下所述驾驶员的腕部关键点坐标的固定值，采用以下方法得到： 根据所述驾驶员在触摸所述车辆的中控屏时的手长，和所述车辆的中控屏的位置，确定与触摸中控屏状态对应的驾驶员的腕部关键点坐标的固定值。

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