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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410918911.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法是由王玉惠;欧梦群;郁炜;凌佳淳设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法，属于高超声速飞行器振动控制领域。该方法将高超声速飞行器分解为前体和后体悬臂梁结构，并建立振动控制系统。通过区间变量和高斯噪声量化不确定性和随机噪声，采用Taylor子区间方法分析振动控制系统动态响应。该方法设计了基于子区间的非概率时变可靠度分析方法，评估具有多源不确定性的振动控制系统的可靠度，提高计算精度和效率。本发明的方法能够有效控制机体振动，并且保障了飞行器机体的结构可靠性。

本发明授权基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时变可靠度的高超声速飞行器振动优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立高超声速飞行器的振动控制系统； 步骤2，通过对振动控制系统的不确定性进行量化，建立不确定振动控制模型，并分析不确定的动态响应； 步骤3，初始化LQR控制的权重矩阵Q； 步骤4，计算性能函数最小值，并反解出权重矩阵Q和状态反馈增益 步骤5，采用状态反馈增益对振动控制系统进行控制，并利用Taylor子区间算法计算的闭环控制下的振动控制系统的动态响应上下界； 步骤6，基于设计的非概率时变可靠度分析方法评估振动控制系统的时变可靠度，并判断可靠度是否满足约束条件，如果满足，则进行步骤7，如果不满足，更新权重矩阵的搜索范围，回到步骤4； 步骤7，输出振动控制系统的可靠度和最优的权重矩阵Q； 所述步骤2进一步包括： 步骤2-1：不确定参数建模 实际的振动控制系统存在不确定参数，考虑参数质量密度和刚度具有不确定性，振动控制系统的不确定参数向量用如下的区间变量表示： 式中：b、是不确定参数b的上下界，是第m个不确定参数，bm，分别是参数bm的下界和上界，l＝2是不确定参数的数量，cm是第m个不确定参数的变异系数； 步骤2-2：具有多源不确定性的动态响应分析 考虑到振动控制系统中存在不确定的参数，振动控制系统的振动控制方程写为如下形式： AbI、BbI、EbI的一阶Taylor展开如下所示： 振动控制系统状态的Taylor一阶展开形式为： 所以，由Taylor区间算法可知，振动控制系统状态响应表示为如下形式： 式中：表示振动控制系统状态对第m个不确定参数的偏微分，ξ∈[-1,1]，当振动控制系统存在随机噪声时，使用卡尔曼滤波器进行处理； 所述步骤5进一步包括： 步骤5-1：将状态反馈增益代入振动控制方程： 步骤5-2：基于Taylor子区间算法计算动态响应区间 引入了Taylor子区间方法，其中km表示第m个不确定参数的子区间数目，不同不确定参数的子区间之间相互自由组合，总的子区间数为S＝k1…km…kl； 对于第ss＝1,2,…,S个子区间组合，状态响应区间可表示为： 式中：表示第m个不确定参数划分的子区间的区间半径； 考虑到所有子区间组合的动态响应，振动控制系统的动态响应的上下界区间描述为： yt,[b]s＝CXt,[b]s25

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