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龙图腾网获悉福建福清核电有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司申请的专利一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137454.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法是由染风涵;吴学洲;黄帅;张海枭;朱性利;杨斌;李政佳;高世泽;杨军;王文;肖起航设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具。胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器。机械手通过底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位。胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合。作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机。本申请通过设置胀紧组件以解决核电厂稳压器底封头异物抓取可回收不可靠的问题。

本发明授权一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法在权利要求书中公布了：1.一种稳压器底封头异物抓取的机械手，其特征在于，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具， 其中，胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器，机械手通过胀紧组件中的底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位， 胀紧组件中的胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合，用于实现机械手下放到位后的紧固， 胀紧组件中的距离传感器用于控制机械手准确下放至下支撑板上端面； 作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机，快换装置安装基座用于安装快转装置，相机安装座用于安装相机，异物抓取工具与快换接头组件中快转装置连接， 异物抓取工具包括长杆抓取工具、自适应抓取工具和V型夹爪工具中任一种或多种。

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