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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315906.2，技术领域涉及：B64C11/30；该发明授权一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器是由胡海斌;方志晓;唐沿达;王少飞;余锡洋;蔡仕基;王全贵;黄志杰;丁岚;贺辉;刘寅童;侯聪设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器，其中方法应用于控制器，控制器与第一传感器通信连接，第一传感器安装在桨叶的连接部；桨叶的受控部件与变距电机的控制端连接；桨叶变距控制方法包括：在桨叶处于锁止状态的情况下，获取第一传感器采集的第一桨距角；在第一桨距角不为异常值的情况下，控制变距电机将第一桨距角调整在第一预设角度范围内。本发明实施例通过安装在桨叶的连接部的第一传感器直接采集得到桨叶的桨距角，能够精确检测桨叶的实时桨距角，无需要在桨叶停止运动的状态下，将桨叶回顺到机械边界后再进行桨叶变距，从而能够在多种情景下实现桨叶变距，满足多种场景下的桨叶变距需求。

本发明授权一种桨叶变距控制方法、系统及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种桨叶变距控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与第一传感器通信连接，所述第一传感器安装在桨叶的连接部；所述桨叶的受控部件与变距电机的控制端连接；所述控制器还与第二传感器通信连接，所述第二传感器安装在变距电机的输入端； 所述桨叶变距控制方法包括： 在变距电机正常上电或断电故障恢复供电后，控制桨叶进入锁止状态； 在所述桨叶处于锁止状态的情况下，获取所述第一传感器采集的第一桨距角； 在所述第一桨距角不为异常值的情况下，控制变距电机将所述第一桨距角调整在第一预设角度范围内；所述控制变距电机将所述第一桨距角调整在第一预设角度范围内，包括：初始化控制器，将所述桨叶调整至机械边界，以处于机械边界的桨叶位置为桨叶初始位置，将第一桨距角调整在第一预设角度范围内； 在所述第一桨距角为异常值的情况下，获取所述第二传感器采集的电机角度； 在所述电机角度不处于第二预设角度范围的情况下，将所述变距电机的电机角度调整在所述第二预设角度范围内。

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