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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411000120.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由贾瑞明;陈远龙;隋记魁;门一凡;孟宇翔;李勇;李超群;张紫欣设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取本车的车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度；基于车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度中的至少一种计算油门踏板开度百分比，并获取制动踏板开度百分比；基于油门踏板开度百分比控制驱动执行器执行目标驱动动作，或基于制动踏板开度百分比控制制动执行器执行目标制动动作。由此，解决了相关技术中无法通过相同算法的去控制执行器执行不同的动作，通用性较差且计算较为复杂等问题。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取本车的车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度； 基于所述车辆信息、所述当前车速、所述当前加速度和所述目标加速度中的至少一种计算油门踏板开度百分比，并获取制动踏板开度百分比，包括： 获取所述本车的目标需求； 若所述目标需求为定速需求，则基于所述当前车速查询第一对应关系表确定所述油门踏板开度百分比，和或基于所述当前车速和所述车辆信息根据第一计算公式计算第一油门踏板开度百分比； 若所述目标需求为加速需求，则基于所述当前加速度查询第二对应关系表确定所述油门踏板开度百分比，和或基于所述车辆信息、所述当前车速和所述当前加速度根据第二计算公式计算第二油门踏板开度百分比； 根据所述第一油门踏板开度百分比和所述第二油门踏板开度百分比计算得到所述油门踏板开度百分比； 所述第一计算公式为： 其中，M为本车质量，g为重量加速度，f为轮胎滚阻系数，CD为风阻系数，A为迎风面积，υ为当前车速，i为道路坡度，由坡度估计提供，Fmax为驱动执行器可响应的最大轮端力，κdf1为第一油门踏板开度百分比； 所述第二计算公式为： 其中，a为目标加速度，M为本车质量，υ为当前车速，Pmax为动力系统所能提供的最大净功率，κdf2为第二油门踏板开度百分比； 基于所述油门踏板开度百分比控制驱动执行器执行目标驱动动作，或基于所述制动踏板开度百分比控制制动执行器执行目标制动动作。

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