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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司;合肥言物电力科技有限公司申请的专利基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118914747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410980041.5，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统是由沈鹏飞;杨冬;蔡成君;叶汉新;张婷婷;周云;张颖设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线路故障定位技术领域，公开了基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统，包括：基于监控的输电线路的参数构建状态空间模型；通过无迹卡尔曼滤波算法来获得的后验的扩展状态估计值的表示故障点在输电线路上的位置的维度的值为非0值则进入下一步骤；将第一时刻的协方差矩阵和第一时刻的输电线路的参数输入瞬时切换模型中，瞬时切换模型输出瞬时协方差矩阵；将瞬时协方差矩阵替换第一时刻的协方差矩阵，继续运行无迹卡尔曼滤波算法，然后获取第三时刻的后验的扩展状态估计值，解码获得故障点的位置；本发明通过人工智能结合无迹卡尔曼滤波来优化传统的输电线路故障定位算法的缺陷。

本发明授权基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法，其特征在于，包括： 步骤101，基于监控的输电线路的参数构建状态空间模型，状态空间模型包括状态向量、状态方程、测量方程和测量向量； 步骤102，将状态向量增加表示故障点在输电线路上的位置的维度来获得扩展状态向量，并基于扩展状态向量更新状态方程和测量方程； 步骤103，通过无迹卡尔曼滤波算法来获得每个监测时刻的后验的扩展状态估计值，如果后验的扩展状态估计值的表示故障点在输电线路上的位置的维度的值为非0值则进入下一步骤，并定义这一个监测时刻为第一时刻； 步骤104，将第一时刻的协方差矩阵和第一时刻的输电线路的参数输入瞬时切换模型中，瞬时切换模型输出瞬时协方差矩阵； 瞬时切换模型包括： 图神经模块、第一卷积模块、上采样层、张量层、全连接层，其中图神经模块输入基于第一时刻的输电线路的参数构建的图结构数据，输出第一特征向量，第一卷积模块对输入的协方差矩阵进行卷积获得第一特征图，上采样层对第一特征图进行上采样生成瞬时协方差矩阵，瞬时协方差矩阵输入张量层获得第二特征向量，第一特征向量与第二特征向量拼接后输入全连接层，全连接层输出表示故障类型的分类结果； 基于第一时刻的输电线路的参数构建图结构数据的方法包括： 图结构数据包括节点和连接节点的边，节点包括表示线路段的第一节点和表示输电线路全局的第二节点； 第一节点的节点特征是对应的线路段的运行参数编码获得的； 第二节点的节点特征是输电线路全局的运行参数编码获得的； 第二节点与所有第一节点之间存在边； 表示的线路段之间存在连接的第一节点之间存在边； 图神经模块的计算公式如下： 消息传递： ； 其中是节点j向节点i传递的消息，和分别是节点i和j的当前表示，是消息函数； 消息聚合： ； 其中是节点i收到的所有消息的聚合，是节点i的邻居节点集合，是消息聚合函数； 节点更新： ； 其中是节点i根据消息更新后的新表示，是节点更新函数； 重复K次迭代，以获得更高阶的节点表示，迭代后的第二节点表示作为第一特征向量； 步骤105，将瞬时协方差矩阵替换第一时刻的协方差矩阵，继续运行无迹卡尔曼滤波算法，然后获取第三时刻的后验的扩展状态估计值，将该扩展状态估计值的表示故障点在输电线路上的位置的维度的值解码获得故障点的位置； 第一时刻与第三时刻之间间隔一个第二时刻，第一时刻、第二时刻和第三时刻是相邻的三个时刻，并且在时间上从前到后排序。

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