北京理工大学乔栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411005030.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法是由乔栋;陈纪霖;韩宏伟设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法，包括考虑J2摄动和天体自转影响，建立攻角‑侧滑角调制下的航天器气动辅助降轨动力学模型；分别选取升力系数、侧向力系数作为纵向、侧向通道的控制量，并分别以航迹角和航向角作为跟踪变量；综合考虑气动参数和大气环境的不确定性，结合航天器气动辅助降轨动力学模型，获得攻角‑侧滑角调制下的气动辅助降轨跟踪制导问题模型，构建集总不确定项；采用扩张状态观测器对跟踪变量和集总不确定项进行逼近；基于线性状态误差反馈在纵、侧向双通道分别设计跟踪制导律。因此，采用上述方法，能够保障在参数扰动及不确定情况下的跟踪制导性能，实现对气动辅助降轨标称轨迹的高精度跟踪。
本发明授权一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法在权利要求书中公布了：1.一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、考虑J2摄动和天体自转，建立攻角-侧滑角调制下的航天器气动辅助降轨动力学模型； S2、分别选取升力系数、侧向力系数作为纵向、侧向通道的控制量，并分别以航迹角和航向角作为跟踪变量； S3、基于气动参数和大气环境的不确定性，结合航天器气动辅助降轨动力学模型，获得攻角-侧滑角调制下的气动辅助降轨跟踪制导问题模型，构建集总不确定项； S4、采用扩张状态观测器对跟踪变量和集总不确定项进行逼近； S5、基于线性状态误差反馈在纵、侧向双通道分别设计跟踪制导律。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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