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龙图腾网获悉北京博源恒芯科技股份有限公司申请的专利一种打印方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212304.4，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种打印方法及设备是由王锐玄;詹彤宇;孙志设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打印方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种打印方法及设备，涉及喷墨打印技术领域，以解决现有技术中打印效率低及产能低的问题。方法包括：获取多个待打印物体的打印参数，打印参数至少包括多个待打印物体的打印面尺寸、位置信息及放置时间；进一步基于打印参数确定对于多个待打印物体的目标打印数据；并根据打印参数，结合传送履带的运行速度，确定多个待打印物体在打印区域的目标打印位置及目标打印时间；目标打印位置表示打印小车在打印区域对多个待打印物体进行打印的过程中的移动宽度；最后基于目标打印数据、目标打印位置以及目标打印时间，控制目标打印喷头对多个待打印物体进行扫描打印；实现了对多个待打印物体的并行打印，提升了打印效率及产能。

本发明授权一种打印方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种打印方法，其特征在于，包括： 获取多个待打印物体的打印参数，所述打印参数至少包括多个所述待打印物体的打印面尺寸、位置信息及放置时间；多个待打印物体放置在不同打印通道上；所述位置信息表示各个待打印物体的打印通道信息； 基于多个所述待打印物体的打印参数，确定对于多个所述待打印物体的目标打印数据； 根据多个所述待打印物体的打印参数，结合履带的运行速度，确定多个所述待打印物体在打印区域的目标打印位置以及目标打印时间；所述目标打印位置表示打印小车在所述打印区域对多个所述待打印物体进行打印的过程中的移动宽度； 基于所述目标打印数据、目标打印位置以及目标打印时间，控制目标打印喷头对多个所述待打印物体进行扫描打印； 所述获取多个待打印物体的打印参数，包括： 利用放料区上的传感器设备确定待打印物体放置的打印通道，得到位置信息，根据位置信息得到待打印物体的横向尺寸； 利用多个光电传感器获取多个所述待打印物体的纵向尺寸数据；多个所述光电传感器间隔设置在传送区入口上方的入口横梁上，所述纵向尺寸数据表示多个所述待打印物体平行于履带移动方向上的尺寸数据； 多个所述光电传感器包括脉冲发射器和脉冲接收器； 所述获取多个所述待打印物体的纵向尺寸数据，包括： 按照预设的时间间隔，采用多个所述光电传感器的脉冲发射器向传送区入口发送脉冲信号； 若未检测到待打印物体，则所述脉冲接收器接收到脉冲信号，生成低电平； 若检测到待打印物体，则所述脉冲接收器未接收到脉冲信号，生成高电平； 基于所述脉冲接收器按时序生成的高电平和或低电平，确定并发送多个所述待打印物体的纵向尺寸数据； 所述基于多个所述待打印物体的打印参数，确定对于多个所述待打印物体的目标打印数据，包括： 基于所述待打印物体的打印面尺寸以及位置信息，确定用于打印所述待打印物体的打印通道； 基于所述用于打印所述待打印物体的打印通道，确定对于多个所述待打印物体的目标打印数据； 所述根据多个所述待打印物体的打印参数，结合履带的运行速度，确定多个所述待打印物体在打印区域的目标打印位置，包括： 根据多个所述待打印物体的打印参数，结合履带的运行速度，确定多个所述待打印物体分别到达所述打印区域的多个目标位置以及多个目标时间； 将多个所述目标位置占用所述打印区域的总宽度确定为所述目标打印位置； 将多个所述目标时间确定为多个所述待打印物体在打印区域的所述目标打印时间； 所述基于所述目标打印数据、目标打印位置以及目标打印时间，控制目标打印喷头对多个所述待打印物体进行扫描打印，包括： 基于所述目标打印位置，调用所述目标打印数据； 按照目标打印时间，控制目标打印喷头对多个所述待打印物体进行扫描打印；其中，所述目标打印位置中空白处的目标打印数据为0，所述目标打印位置空白处表示不存在待打印物体的位置； 所述按照目标打印时间，控制目标打印喷头对多个所述待打印物体进行扫描打印，包括： 将所述目标打印数据与所述目标打印位置进行对应； 按照目标打印时间，控制所述目标打印喷头读取所述目标打印数据； 控制所述目标打印喷头基于所述目标打印数据对多个所述待打印物体进行扫描打印； 在完成所述目标打印数据的打印后实时删除所述目标打印数据；所述目标打印数据表示喷头在打印过程中喷射的打印数据。

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