广州汽车集团股份有限公司罗奕永获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、车辆、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410874796.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向控制方法、装置、车辆、介质及程序是由罗奕永;刘兵;袁世海;林尤滨设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置、车辆、介质及程序在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前运行数据和用户的目标转向灵敏度等级；根据目标转向灵敏度等级确定不足转向梯度，根据当前运行数据和不足转向梯度计算车辆的实际转向扭矩；根据实际转向扭矩控制车辆转向。由此，解决了相关技术中无法满足用户的不同转向响应风格导致用户体验感较差、车辆的操作性和转向灵敏度较差等问题。
本发明授权车辆转向控制方法、装置、车辆、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的当前运行数据和用户的目标转向灵敏度等级； 根据所述目标转向灵敏度等级确定不足转向梯度，根据所述当前运行数据和所述不足转向梯度计算所述车辆的实际转向扭矩； 根据所述实际转向扭矩控制所述车辆转向； 所述根据所述当前运行数据和所述不足转向梯度计算所述车辆的实际转向扭矩，包括： 根据所述当前运行数据和所述不足转向梯度计算车辆的目标横摆角速度； 识别所述当前运行数据中实际横摆角速度和油门踏板开度； 根据所述实际横摆角速度、所述目标横摆角速度和所述油门踏板开度计算所述车辆的实际转向扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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