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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118849688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870021.2，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统是由李雪松;杜俏;郑宏宇设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统，包括车辆信息实时采集单元、主动悬架性能计算单元、泥泞路面状态识别单元、主动悬架参数调整单元。车辆信息实时采集单元用于实时采集在行驶过程中的车辆参数；主动悬架性能计算单元用于计算主动悬架的综合性能指标Q；泥泞路面状态识别单元用于识别车辆当前行驶路面的泥泞程度；主动悬架参数调整单元用于根据车辆当前行驶路面的泥泞程度来对主动悬架的参数进行调整。

本发明授权一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统在权利要求书中公布了：1.一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统，其特征在于，包括以下内容：车辆信息实时采集单元、主动悬架性能计算单元、泥泞路面状态识别单元、主动悬架参数调整单元； 所述车辆信息实时采集单元，用于实时采集在行驶过程中的车辆参数，包括：车速v，减振器弹簧压缩拉伸的速度v，100次刹车中急刹车的次数n，车辆行驶过的总距离S，轮胎与地面间的摩擦力F，车辆总质量G，车辆驶过的道路上存在泥泞点的数量nmuddy，车辆驶过道路中最深的泥泞深度Hdmax，车辆驶过道路中最长的泥泞长度Llmax，静止状态下主动悬架的高度H，主动悬架在正常路面上行驶过程中的高度变形量ΔH，主动悬架在轻度泥泞路面上行驶过程中的高度变形量ΔH，主动悬架在中度泥泞路面上行驶过程中的高度变形量ΔH，主动悬架在重度泥泞路面上行驶过程中的高度变形量ΔH 所述主动悬架性能计算单元，用于计算主动悬架的综合性能指标Q，包括： S1、建立主动悬架阻尼力模型，主动悬架输出的阻尼力F满足： ＝Cv 其中，C表示阻尼系数，v表示减振器弹簧压缩拉伸的速度； S2、根据以下公式计算主动悬架的各个性能分指标，包括： S2.1、根据下列公式计算主动悬架状态分指标Q 其中，α、α、α表示权重系数； 11表示主动悬架动力源配置系数，当主动悬架的动力源是电动机时，q11＝2.0，当主动悬架的动力源是电动液压泵时，q11＝1.5，当主动悬架的动力源是空气压缩机时，q11＝0.9，其它情况，q11＝0.7； q12表示主动悬架作动器工作频段系数，当主动悬架的工作频段处于6～15Hz时，q12＝1.6，当主动悬架的工作频段处于1～6Hz时，q12＝0.8，其它情况，q12＝0.5； q13表示阻尼元件可调节性系数，当主动悬架的阻尼元件可以进行调节时，q13＝1.0，当主动悬架的阻尼元件不可以进行调节时，q13＝0.1； q14表示阻尼元件的调节方式系数，当阻尼元件的调节方式是电流控制时，q14＝1.1，当阻尼元件的调节方式是电磁阀控制时，q14＝0.9，当阻尼元件的调节方式是传感器反馈控制时，q14＝1.3； q15表示主动悬架能量利用方式差异系数，当主动悬架有能量回收功能时，q15＝1.2，当主动悬架没有能量回收功能时，q15＝0.7，当主动悬架既有能量回收功能又有能量再利用功能时，q15＝2.0； S2.2、根据下列公式计算驾驶员驾车状态分指标Q2： 其中，α4、α5表示权重系数； q21表示驾驶员车速控制能力系数，其值取决于车速的大小，当驾驶员在泥泞路面上控制车速v满足0v≤20kmh，则驾驶员有良好的速度控制能力，q21＝2.0，当驾驶员在泥泞路面上控制车速v满足20v≤30kmh，则驾驶员有中等的速度控制能力，q21＝1.5，当驾驶员在泥泞路面上控制车速v满足v30kmh，则驾驶员有较差的速度控制能力，q21＝0.5； q22表示驾驶员驾驶风格系数，其值取决于驾驶员的急刹车率其中，nb表示100次刹车中急刹车的次数，当0≤η10时，则该驾驶员为稳定型驾驶风格，q22＝1.0，当10≤η20时，则该驾驶员为适中型驾驶风格，q22＝0.7，当η≥20时，则该驾驶员为激进型驾驶风格，q22＝0.4； q23表示驾驶环境系数，当驾驶环境为白天且光线良好的条件下，q23＝1.8，当驾驶环境为白天且光线不好的条件下，q23＝1.2，当驾驶环境为黑夜条件下，q23＝0.7； q24表示驾驶员疲劳程度系数，当驾驶员处于轻度疲劳，即驾驶员出现打哈欠的情况，q24＝0.4，当驾驶员处于中度疲劳，即驾驶员表现为眼涩、腰背疼痛的情况，q24＝0.6，当驾驶员处于重度疲劳，即驾驶员出现幻觉和梦境的情况，q24＝0.8； S2.3、根据下列公式计算轮胎状态分指标Q3： 其中，α6、α7表示权重系数； q31表示胎压系数，其值取决于轮胎气压Ptire，当0Ptire2.2MPa时，q31＝0.3，当2.2≤Ptire2.5MPa时，q31＝0.5，当Ptire≥2.5MPa时，q31＝0.7； q32表示轮胎磨损程度系数，其值取决于轮胎的磨损率其中，S表示车辆行驶过的总距离，Ts表示轮胎的寿命，当0ε30％时，轮胎处于轻度磨损程度，q32＝0.2，当30≤ε60％时，轮胎处于中度磨损程度，q32＝0.4，当60≤ε100％时，轮胎处于重度磨损程度，q32＝0.9； q33表示季节差异系数，当处于春季和秋季时，q33＝0.6，当处于夏季时，q33＝1.5，当处于冬季时，q33＝0.9； q34表示轮胎安全性系数，其值取决于轮胎的地面附着系数其中，F表示轮胎与路面间的摩擦力，G表示车辆的总质量，当时，q34＝0.8，当时，q34＝1.0，当时，q34＝1.5； S2.4、根据下列公式计算减振器状态分指标Q4： 其中，α8、α9表示权重系数； q41表示减振器能量转换系数，当减振器为气压式减振器时，q41＝0.8，当减振器为液压式减振器时，q41＝0.6，当减振器为电磁式减振器时，q41＝1.2，其它情况，q41＝1.0； q42表示减振器结构系数，当减振器为单筒式液压减振器时，q42＝0.9，当减振器为双筒式液压减振器时，q42＝1.8，其它情况，q42＝1.1； q43表示减振器阻尼调节类型系数，当减振器为阻尼可调式减振器时，q43＝0.7，当减振器为车身高度可调式减振器时，q43＝1.3，其它情况，q43＝0.8； q44表示减振器轴承系数，当减振器所用轴承为主动减振液压轴承时，q44＝0.4，当减振器所用轴承为磁悬浮轴承时，q44＝0.5，当减振器所用轴承为电磁轴承时，q44＝0.6，其它情况，q44＝0.7； q45表示减振器弹簧材料系数，当减振器所用弹簧材料为碳素弹簧钢时，q45＝0.6，当减振器所用弹簧材料为合金弹簧钢时，q45＝0.7，当减振器所用弹簧材料为非金属材料时，q45＝0.8； S3、根据下列公式计算主动悬架性能总指标Q： 其中，ω1、ω2、ω3、ω4为单项指标计算加权值。

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