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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种低冲击自锁定空间铰链机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411149792.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种低冲击自锁定空间铰链机构是由单成栋;杨宝玉;章飚;姜佳维;刘雪瑞;缪源设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低冲击自锁定空间铰链机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低冲击自锁定空间铰链机构，涉及航天技术领域，其技术方案要点是：包括上铰链、下铰链以及旋转式液体阻尼器，上铰链的侧壁设置有两个转动臂，两个转动臂的内部贯穿设置有中心轴，中心轴的一端部设置有调整盘，中心轴上套接设置有扭簧，扭簧的一端部设置于转动臂的内部，扭簧的另一端部设置于调整盘的内部，中心轴的另一端部设置有联轴器，联轴器连接中心轴与旋转式液体阻尼器的输出端连接。本发明的低冲击自锁定空间铰链机构具有集自驱、自锁、低冲击、体积小，无需耗能，在轨无泄漏可靠性高等特点，以解决现有技术中在展开过程中，展开机构做变加速度运动，存在展开速度快，到位冲击大等问题。

本发明授权一种低冲击自锁定空间铰链机构在权利要求书中公布了：1.一种低冲击自锁定空间铰链机构，其特征是：包括上铰链1、下铰链10以及旋转式液体阻尼器6，所述上铰链1的侧壁设置有两个转动臂16，两个所述转动臂16的内部贯穿设置有中心轴12，所述中心轴12的一端部设置有调整盘13，所述中心轴12上套接设置有扭簧15，所述扭簧15的一端部设置于所述转动臂16的内部，所述扭簧15的另一端部设置于所述调整盘13的内部，所述中心轴12的另一端部设置有联轴器8，所述联轴器8连接所述中心轴12与所述旋转式液体阻尼器6的输出端连接，所述下铰链10的底部设置有中心轴螺钉11，所述中心轴12通过所述中心轴螺钉11固定设置在所述下铰链10上；所述旋转式液体阻尼器6包括内外筒体，所述外筒体605的开口处设置有内壳体613，所述内壳体613的内部设置有外转动轴602，所述外转动轴602远离外挡圈601的侧面设置有向心轴603，所述向心轴603的输出端设置有向心轴603套，所述外转动轴602通过所述向心轴603和所述向心轴603套连接设置有内转动轴608，所述内转动轴608的输出端设置有叶轮606，所述叶轮606设置于所述外筒体605与所述内筒体611之间，所述内筒体611与所述外筒体605之间填充设置有阻尼液612。

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