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龙图腾网获悉南京航空航天大学;朗坤智慧科技股份有限公司申请的专利无人机网络的自适应智能合约方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118828535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861046.6，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权无人机网络的自适应智能合约方法及应用是由胡峰;龙浩;许蕴韬;缪树泉;胡杰英;毛旭初设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机网络的自适应智能合约方法及应用在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机网络的自适应智能合约方法及应用，方法包括持续监测全局节点表，并判断无人机节点的数量是否减少；若无人机节点的数量减少，获取当前节点信息；获取目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据；强共识节点基于当前节点信息、目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据，计算目标节点的最优位置；向目标节点发送调度指令。本申请在节点数量减少时能够快速进行无人机网络拓扑结构的调整和优化，保证无人机网络的协同工作，实现对监测区域的最大覆盖率。

本发明授权无人机网络的自适应智能合约方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种无人机网络的自适应智能合约方法，其特征在于，包括： 无人机节点持续监测全局节点表，并判断无人机节点的数量是否减少，所述全局节点表包括无人机网络中全部无人机节点的信息； 若无人机节点的数量减少，强共识节点获取当前节点信息，所述强共识节点为无人机网络中可信度最高的无人机节点，所述当前节点信息包括无人机网络中所有无人机节点的当前位置及速度； 所述强共识节点获取目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据，所述个体历史最优数据包括节点对子监测区域的覆盖率最高时节点的个体最优位置和个体最优覆盖率，所述群体历史最优数据包括无人机网络对总监测区域的覆盖率最高时节点的群体最优位置和群体最优覆盖率，所述目标节点为待调度位置的无人机节点，所述目标学习节点为随机选取的另一个无人机节点； 所述强共识节点基于所述当前节点信息、所述目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据，计算目标节点的最优位置； 所述强共识节点基于所述目标节点的最优位置，向所述目标节点发送调度指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;朗坤智慧科技股份有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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