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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118817227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410810400.2，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法是由林麒;师璐;殷春平;朱舟设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，所述旋成体飞行器通过绳索牵引系统悬挂支撑于闭式风洞的试验段，其包括：校准步骤，在该步骤中，将所述旋成体飞行器校准至零位姿；和测量步骤，在该步骤中，所述旋成体飞行器以零位姿为初始状态进行风洞试验，所述旋成体飞行器尾部固设有标定板，相机以预设帧频拍摄所述标定板，并基于标定板的位姿变化解算获取所述旋成体飞行器的位姿变化数据；所述标定板具有标定面，所述标定面设有以预设方式排布的N个标定点，在所述旋成体飞行器处于零位姿时，所述标定面正对所述相机，且所述标定面上的所有标定点均处于所述相机视野中心。该测试方法能够提高和改善旋成体飞行器位姿与动态气动特性测量数据的准确性。

本发明授权一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法在权利要求书中公布了：1.一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，所述旋成体飞行器1通过绳索牵引系统3悬挂支撑于闭式风洞2的试验段，其特征是，包括： 校准步骤，在该步骤中，将所述旋成体飞行器1校准至零位姿；和 测量步骤，在该步骤中，所述旋成体飞行器1以零位姿为初始状态进行风洞试验，所述旋成体飞行器1尾部固设有标定板6，相机以预设帧频拍摄所述标定板6，并基于标定板6的位姿变化解算获取所述旋成体飞行器1的位姿变化数据；所述标定板6具有标定面，所述标定面设有以预设方式排布的N个标定点7，在所述旋成体飞行器1处于零位姿时，所述标定面正对所述相机，且所述标定面上的所有标定点7均处于所述相机视野中心； 所述零位姿指所述旋成体飞行器1的滚转角、俯仰角、偏航角与零度角的偏差小于第一阈值，且其质心在前后方向以及左右方向与预设的基准位置的偏差小于等于第二阈值；在所述校准步骤中，首先对所述旋成体飞行器1的滚转角、俯仰角和偏航角进行校准，再对所述旋成体飞行器1的质心位置进行校准。

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