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龙图腾网获悉上海联泰科技股份有限公司申请的专利一种3D打印控制方法、装置、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121235.6，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种3D打印控制方法、装置、设备及程序产品是由陈黎佳;荣左超;杜迪坤;陈六三设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印控制方法、装置、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印控制方法、装置、设备及程序产品，方法用于目标3D打印设备，目标3D打印设备的成型托板上设置有力传感器，力传感器用于实时检测打印过程中的剥离力，方法包括：获取目标3D打印设备的最大剥离力与速度的第一关系曲线，以及最大剥离力与高度的第二关系曲线，基于关系曲线，获取目标3D打印设备在打印至各层时的慢速上升速度，当打印至第N层时，获取目标滚动列表，根据目标滚动列表，确定打印第N层后的慢速上升距离，并按照慢速上升距离以及慢速上升速度移动成型托板，以便进行第N+1层的3D打印。本发明基于剥离力确定部分打印参数，以降低3D打印设备的数据包的开发难度，同时也进一步提升了打印效率。

本发明授权一种3D打印控制方法、装置、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种3D打印控制方法，其特征在于，所述方法用于目标3D打印设备；所述目标3D打印设备的成型托板上设置有力传感器，所述力传感器用于实时检测打印过程中的剥离力，所述方法包括： 获取所述目标3D打印设备的最大剥离力与速度的第一关系曲线，以及所述目标3D打印设备的最大剥离力与高度的第二关系曲线； 基于所述第一关系曲线以及第二关系曲线，获取所述目标3D打印设备在打印至各层时的慢速上升速度； 当打印至第N层时，获取目标滚动列表；所述目标滚动列表包括前M层打印过程中各层对应的目标移动距离；所述目标移动距离为剥离力先增大后减小，并减小至剥离力阈值的过程之中成型托板的移动距离；N≥2，且M≥1； 根据所述目标滚动列表，确定打印第N层后的慢速上升距离，并按照所述慢速上升距离以及慢速上升速度移动所述成型托板，以便进行第N+1层的3D打印，包括：将预设距离与所述慢速上升距离的差，确定为快速上升距离；按照慢速上升速度进行慢速上升，直至移动所述慢速上升距离；按照预设的第一速度进行快速上升时，直至移动所述快速上升距离；按照预设的下降速度下降至第N+1层，以便进行第N+1层的3D打印。

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