深圳市大族机器人有限公司熊淦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410995905.0，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由熊淦;王佳宁;梁阁臻;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于针对目标机器人的升降柱调整指令，获取目标机器人进行码垛工作的码垛区域的目标区域信息；基于目标区域信息，对码垛区域进行三维建模，得到码垛区域的目标三维模型；分别获取目标三维模型中每一码垛点位各自的点位信息，根据各点位信息，对码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到目标垛堆的尺寸参数；确定与尺寸参数相匹配的码垛高度，将目标机器人的升降柱调整至码垛高度。采用本方法能够提高机器人升降柱控制的灵活性。
本发明授权机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人升降柱的调整方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于针对目标机器人的升降柱调整指令，获取所述目标机器人进行码垛工作的码垛区域的目标区域信息； 基于所述目标区域信息，对所述码垛区域进行三维建模，得到所述码垛区域的目标三维模型； 分别获取所述目标三维模型中每一码垛点位各自的点位信息，根据各所述点位信息，对所述码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到所述目标垛堆的尺寸参数； 确定与所述尺寸参数相匹配的码垛高度，将所述目标机器人的升降柱调整至所述码垛高度。
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